本發(fā)明涉及一種輸送線體上的舉升平移裝置，可用于汽車動(dòng)力總成裝配線及其它裝配線的物流線體上。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)線上的輸送線體的布置根據(jù)物流方向的需求，需要工件托盤轉(zhuǎn)線，并且還會(huì)存在不同高度的轉(zhuǎn)線?，F(xiàn)有技術(shù)中在輸送線體上需要轉(zhuǎn)線的時(shí)候，大多數(shù)使用轉(zhuǎn)臺(tái)和氣缸直接提升裝置來進(jìn)行搬運(yùn)，這種搬運(yùn)方式安全性低，搬運(yùn)設(shè)備成本高，占地面積大，控制復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地小的輸送線體上的舉升平移裝置，以平移和舉升的形式改變輸送線體的流動(dòng)方向，提高安全性。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明輸送線體上的舉升平移裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

所述輸送線體是由X向線體和Y向線體構(gòu)成的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)線體，在所述X向線體與Y向線體之間形成有90°的轉(zhuǎn)角；X向線體和Y向線體的輸送平面存在有高度差H，X向線體低于Y向線體，所述Y向線體以其端頭承接在X向線體的一側(cè)邊；

在所述轉(zhuǎn)角上設(shè)置舉升平移裝置，運(yùn)行在輸送線體上的托盤經(jīng)X向線體的輸送在到達(dá)轉(zhuǎn)角位置時(shí)，由轉(zhuǎn)角位置上的死擋座擋停；利用所述舉升平移裝置中的舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使被擋停的托盤舉升至Y向線體的高度，再利用所述舉升平移裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將托盤推移至Y向線體，實(shí)現(xiàn)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)。

本發(fā)明輸送線體上的舉升平移裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在機(jī)架上設(shè)置由氣缸提供驅(qū)動(dòng)力的凸輪提升機(jī)構(gòu)，所述凸輪提升機(jī)構(gòu)中包含相互平行的主動(dòng)凸輪軸和被動(dòng)凸輪軸，在所述主動(dòng)凸輪軸和被動(dòng)凸輪軸之間設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)，利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)凸輪軸和被動(dòng)凸輪軸之間的聯(lián)動(dòng)；在所述主動(dòng)凸輪軸的一端固聯(lián)主動(dòng)凸輪塊，在所述主動(dòng)凸輪軸的另一端固聯(lián)一被動(dòng)凸輪塊，在所述被動(dòng)凸輪軸的兩端分別設(shè)置有被動(dòng)凸輪塊；所述主動(dòng)凸輪塊與氣缸的活塞桿直連，利用氣缸的活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)凸輪塊的旋轉(zhuǎn)，并通過主動(dòng)凸輪軸和被動(dòng)凸輪軸帶動(dòng)各被動(dòng)凸輪塊同步旋轉(zhuǎn)；所述舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于支承托盤的托盤架，所述托盤架支撐在所述主動(dòng)凸輪塊和各被動(dòng)凸輪塊上，同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)凸輪塊和各被動(dòng)凸輪塊共同實(shí)現(xiàn)所述托盤架的提升。

本發(fā)明輸送線體上的舉升平移裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述托盤架與機(jī)架之間設(shè)置豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，使所述托盤架在機(jī)架中實(shí)現(xiàn)豎直提升。

本發(fā)明輸送線體上的舉升平移裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在所述托盤架上、位于托盤架的兩側(cè)分別設(shè)置Y向滾輪，在所述托盤架一側(cè)固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過一對(duì)傘齒輪向處在靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的Y向滾輪進(jìn)行傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的Y向滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用兩側(cè)Y向滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使支承在托盤架上的托盤平移進(jìn)入Y向線體。

本發(fā)明輸送線體上的舉升平移裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述Y向滾輪是在滾輪的外側(cè)帶有臺(tái)階面的限位滾輪，所述托盤能夠在所述限位滾輪中獲得X向的限位。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地小，以平移和舉升的形式改變輸送線體的流動(dòng)方向，輸送平穩(wěn)，大大提高了轉(zhuǎn)線的安全性。

2、本發(fā)明中采用了凸輪連桿結(jié)構(gòu)，提高輸送的平穩(wěn)性，具備自鎖功能，不會(huì)因?yàn)橥蝗粩鄽庠斐赏斜P裝置的驟然下降，造成線體裝置和操作人員的損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1舉升平移裝置，2豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，3氣缸，4死擋座，5主動(dòng)凸輪塊，6主動(dòng)凸輪軸，7連桿機(jī)構(gòu)，8被動(dòng)凸輪軸，9被動(dòng)凸輪塊，10驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11為X向線體，12為Y向線體，14托盤，15托盤架，16為Y向滾輪，16a臺(tái)階面，17傘齒輪，18同步帶輪。

具體實(shí)施方式

參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例中輸送線體上的舉升平移裝置的結(jié)構(gòu)形式是：

本實(shí)施例中輸送線體是由X向線體11和Y向線體12構(gòu)成的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)線體，在X向線體11與Y向線體12之間形成有90°的轉(zhuǎn)角；X向線體11和Y向線體12的輸送平面存在有高度差H，X向線體11低于Y向線體，如圖1所示；Y向線體12是以其端頭承接在X向線體11的一側(cè)邊，如圖2和圖3所示。

在轉(zhuǎn)角上設(shè)置舉升平移裝置1，運(yùn)行在輸送線體上的托盤14經(jīng)X向線體11的輸送在到達(dá)轉(zhuǎn)角位置時(shí)，由轉(zhuǎn)角位置上的死擋座4擋停；利用舉升平移裝置1中的舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使被擋停的托盤14舉升至Y向線體的高度，再利用舉升平移裝置1中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將托盤14推移至Y向線體12，實(shí)現(xiàn)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)。

舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在機(jī)架上設(shè)置由氣缸3提供驅(qū)動(dòng)力的凸輪提升機(jī)構(gòu)，凸輪提升機(jī)構(gòu)中包含相互平行的主動(dòng)凸輪軸6和被動(dòng)凸輪軸8，在主動(dòng)凸輪軸6和被動(dòng)凸輪軸8之間設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)7，利用連桿機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)主動(dòng)凸輪軸6和被動(dòng)凸輪軸8之間的聯(lián)動(dòng)；在主動(dòng)凸輪軸6的一端固聯(lián)主動(dòng)凸輪塊5，在主動(dòng)凸輪軸6的另一端固聯(lián)一被動(dòng)凸輪塊9，在被動(dòng)凸輪軸8的兩端分別設(shè)置有被動(dòng)凸輪塊9；主動(dòng)凸輪塊5與氣缸3的活塞桿直連，利用氣缸3的活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)凸輪塊5的旋轉(zhuǎn)，并通過主動(dòng)凸輪軸6和被動(dòng)凸輪軸8帶動(dòng)各被動(dòng)凸輪塊9同步旋轉(zhuǎn)；舉升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于支承托盤14的托盤架15，托盤架15支撐在主動(dòng)凸輪塊5和各被動(dòng)凸輪塊3上，同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)凸輪塊5和各被動(dòng)凸輪塊9共同實(shí)現(xiàn)托盤架15的提升；為了保障托盤架15在機(jī)架中平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)豎直提升，在托盤架15與機(jī)架之間設(shè)置豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)2。

本實(shí)施例中平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在托盤架15上、位于托盤架15的兩側(cè)分別設(shè)置Y向滾輪16，在托盤架15的一側(cè)固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸通過一對(duì)傘齒輪17向處在靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的Y向滾輪進(jìn)行傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸通過同步帶輪18驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的Y向滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用兩側(cè)Y向滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使支承在托盤架14上的托盤14平移進(jìn)入Y向線體11。

如圖2所示，本實(shí)施例中Y向滾輪16是在滾輪的外側(cè)帶有臺(tái)階面16a的限位滾輪，托盤14能夠在限位滾輪中獲得X向的限位。

本實(shí)施例中設(shè)置為H為50mm，這一高度比較適合凸輪提升機(jī)構(gòu)的提升高度，豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)2可以采用導(dǎo)向軸與無油襯套的配合形式，以使托盤架12的上下運(yùn)動(dòng)輕松自如，減輕摩擦力。

運(yùn)行在輸送線體上的托盤14經(jīng)X向線體11的輸送在到達(dá)轉(zhuǎn)角位置時(shí)，由死擋座4擋停；此時(shí)，利用氣缸3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)凸輪塊5和被動(dòng)凸輪塊9同步轉(zhuǎn)過一設(shè)定的角度，使被擋停的托盤14在托盤架的托舉下提升至Y向線體的高度；隨后，啟動(dòng)電機(jī)10，使Y向滾輪16發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤14即被推移至Y向線體上，實(shí)現(xiàn)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)；氣缸3的反向動(dòng)作即可使托盤架復(fù)位在低位狀態(tài)下，等待下一次轉(zhuǎn)動(dòng)。