專利名稱：實現(xiàn)基于速度的離合器調節(jié)的機械控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總的涉及一種機械控制系統(tǒng)，更具體地，涉及一種實現(xiàn) 基于速度的發(fā)動機離合器調節(jié)的機械控制系統(tǒng)。
背景技術：
機械，包括公路型和越野型的拖運和專用卡車、輪式裝載機、 機動平地機和其他類型的重型機械，通常包括經(jīng)由轉矩變換器組件 驅動地連接至發(fā)動機的多速、雙向、機械式變速器。轉矩變換器是 一種通過允許在發(fā)動機輸出軸和變速器輸入軸之間滑動而增加和/或 吸收在機械的發(fā)動機和牽引裝置之間傳遞的轉矩波動的流體連接 器。轉矩變換器組件包括葉輪離合器，用于允許操作者有一定的自 由度以確定發(fā)動機輸出軸和轉矩變換器(也就是葉輪)輸入軸之間 的滑動。葉輪離合器允許發(fā)動機高速度的同時限制了被傳遞到轉矩 變換器內的轉矩大小，從而允許引導部分轉矩用于其他目的。
隨著操作者下壓葉輪離合器踏板，保持葉輪離合器接合的力被 成比例減小。隨著力的下降，離合器可以開始滑動且從發(fā)動機傳輸 到轉矩變換器的轉矩更小。加至離合器的力的大小被選擇為使得在 高怠速下未下壓離合器踏板時，離合器不會滑動且由發(fā)動機產生的 基本上全部轉矩都被傳遞到轉矩變換器。
盡管在高怠速下有效，但是在踏板未被下壓時加至離合器的力 的大小在較低的發(fā)動機速度下可能不是最優(yōu)的。也就是說，由發(fā)動 機產生的轉矩大小可能在 一 定程度上與發(fā)動機速度成比例。這樣， 當發(fā)動機速度降低時，由發(fā)動機產生的轉矩也類似地降低。由此， 在較低的發(fā)動機速度下，因為由發(fā)動機產生和通過離合器傳遞的轉 矩較小，所以用于防止離合器打滑所需的力較小。但是，因為力加
4至離合器以保持接合與高怠速下的發(fā)動機轉矩相對應，所以該力必須在發(fā)生任何離合器打滑之前被大幅度降低。為此，當在發(fā)動機低速度下下壓踏板時，被傳遞的轉矩的調節(jié)可能會反應遲鈍。
1997年3月25日授予Fonkalsmd等人的美國專利N0.5613581('581專利)中公開了一種關于改進的葉輪離合器控制的系統(tǒng)。'581專利公開了一種用于驅動機組的電動液壓控制裝置，包括發(fā)動機、變速器、轉矩變換器和葉輪離合器。人工操作的葉輪離合器踏板響應于葉輪離合器踏板的位置而產生葉輪離合器踏板信號。葉輪離合器電動液壓閥產生流動至葉輪離合器的流體，以可控地接合和脫離葉輪離合器。響應于葉輪離合器踏板位置的葉輪離合器壓力曲線被存儲在存儲器內。旋轉位置轉換器選擇指示期望牽引減小量的期望牽引設定值并產生期望牽引信號。電子控制器接收期望牽引信號并重新設定葉輪離合器壓力曲線。隨后，電子控制器接收葉輪離合器踏板信號并可控地致動電動液壓閥以產生由葉輪離合器壓力曲線確定的葉輪離合器期望壓力。這就允許操作者根據(jù)機械運行條件并通過改進的踏板調節(jié)來定制降低的牽引設定值。
盡管'581專利中的裝置可以改善對葉輪離合器的控制，但是它仍然不是最優(yōu)的。也就是說，在存儲器內存儲多條葉輪離合器壓力曲線可能會增加系統(tǒng)的成本和復雜性。同時，因為系統(tǒng)是人工激活的，所以它對于操作者來說可能會顯得繁瑣。而且，該系統(tǒng)在發(fā)動機速度低于高怠速時仍然具有和機器操作相關聯(lián)的一定的延時，因此在變化的發(fā)動機速度下由操作者所體驗到的操作連貫性可能會低于預期。

發(fā)明內容
本發(fā)明的控制系統(tǒng)涉及克服上述的 一 個或多個問題。在一方面，本發(fā)明涉及一種用于具有動力源和變速器的機械的機械控制系統(tǒng)。該機械控制系統(tǒng)可以包括設置用于連接動力源的輸出和變速器的輸入的離合器。該機械控制系統(tǒng)還可以包括設置用于
5產生指示動力源速度的信號的傳感器，以及與離合器和傳感器通信的控制器。該控制器可以被設置用于根據(jù)所述信號改變離合器的致動力。
在另一方面，本發(fā)明涉及一種用于操作機械的方法。該方法可以包括產生具有速度分量的動力，并接合連接器以傳遞動力用于推進機械。該方法還可以包括根據(jù)速度分量改變連接器的接合。


圖1是示例性公開的機械的示意圖2是可以用于圖1中的機械的示例性公開的控制系統(tǒng)的示意
圖3是與圖1中的機械相關聯(lián)的一種示例性的性能曲線；以及圖4是與圖1中的機械相關聯(lián)的另一種示例性的性能曲線。
具體實施例方式
圖1示出了一種示例性的機械10。機械IO可以具體化為執(zhí)行與某一行業(yè)(例如采礦業(yè)、建筑業(yè)、農業(yè)、運輸業(yè)或現(xiàn)有技術中公知的任意其他行業(yè))相關的某種類型作業(yè)的運動機械。例如，機械10可以是推土或物料輸送機械例如輪式裝載機、越野型拖運卡車、機動平地機或任意其他適合的推土機械。機械IO可以替代地具體化為公路型專用卡車、載人車輛或任意其他的作業(yè)執(zhí)行機械。機械10除其他部件外還可以包括動力源12、轉矩變換器組件14、可操作地連接在轉矩變換器組件14和牽引裝置18之間的變速器16,以及操作站20。
動力源12可以產生同時具有轉矩和轉速分量的動力輸出(也就是說，動力二轉矩x速度，其中速度可以是例如軸的轉速)，并且可以具體化為內燃才幾。例如，動力源12可以具體化為柴油發(fā)動機、汽油發(fā)動機、氣態(tài)燃料動力發(fā)動機或者對本領域普通技術人員來說可以想到的任意其他的發(fā)動機。動力源12可以包含具有多個缸體(未示出)的發(fā)動機體、位于缸體內的往復運動的活塞(未示出)，以 及可操作地連接至活塞的曲軸(未示出)。內燃機可以使用燃燒循 環(huán)以將勢能(通常為化學形式)轉化為曲軸的旋轉輸出，該旋轉輸
出又可以旋轉轉矩變換器組件14的輸入。
轉矩變換器組件14可以被用于將轉矩從動力源12傳輸至變速 器16。轉矩變換器組件14可以包括轉矩變換器22和葉輪離合器24。 轉矩變換器22可以是設置用于將轉矩從動力源12傳輸至變速器16 的液壓機械裝置。轉矩變換器22可以允許動力源12在一定程度上 獨立于變速器16旋轉。例如，轉矩變換器22可以包含葉輪26和渦 輪28。葉輪26可以被連接至葉輪離合器24的輸出。也可以預見到， 如果需要的話，葉輪26可以替代地被直接連接至動力源12(也就是 直接連接至動力源12的曲軸)，且另一個離合器可以被設置在轉矩 變換器22的輸出側。例如，變速器16的第一離合器(未示出)可 以實現(xiàn)類似于由葉輪離合器24所完成的功能。
葉輪2 6可以由于動力源操作而旋轉(取決于葉輪離合器接合的 程度)。由此葉輪26的這種旋轉即可向轉矩變換器22內的流體施 加沖量。連接至變速器16的渦輪28可以接收該沖量，由此導致渦 輪28和相連的變速器16旋轉。在低流體流速和壓力下，葉輪26可 以在相對于渦輪28較高的速度下旋轉。但是，隨著在葉輪26和渦 輪28之間傳導的壓力和流體流速的增加，渦輪28的轉速會接近于 葉輪26的轉速。
葉輪離合器24可以允許動力源12和變速器16之間的可變接合。 具體地，葉輪離合器24可以允許動力源12以相對的高速度和高轉 矩旋轉，同時允許變速器16以較低的速度和/或用降低的轉矩旋轉。 葉輪離合器24可以具體化為設置在動力源12的輸出和轉矩變換器 22的輸入之間的圓盤型離合器。葉輪離合器24可以包含輸入盤和輸 出盤。輸入盤可以被連接至動力源12并且可以由于動力源操作而旋 轉。輸出盤可以被相對于輸入盤基本同軸地定向并且可以被連接至 轉矩變換器22的輸入。葉輪離合器24的輸入盤和輸出盤可以通過
7將各盤軸向地壓在一起的液壓和/或機械致動器被選擇性地*接合，從 而允許將摩擦力用于將輸入盤的旋轉關聯(lián)至輸出盤的旋轉或者相 反。加至葉輪離合器盤的壓力大小可能與摩擦力的大小有關，并相
應地和動力源12和變速器16之間傳輸?shù)霓D矩大小有關。葉輪離合 器24可以通過降低輸入盤和輸出盤之間的摩擦接合程度而減弱動力 源12到變速器16的連接，從而允許盤更自由地彼此相對旋轉。類 似地，葉輪離合器24可以通過增加輸入盤和輸出盤之間的摩擦接合 程度(也就是通過增加將盤壓在一起的壓力)而增強動力源12到變 速器16的連接?？梢灶A見到葉輪離合器24可以如下所述被人工致 動，或者通過控制器(未示出)被自動致動。葉輪離合器24可以產 生指示其接合程度的信號。
變速器16可以包括互相作用以將動力從動力源12傳輸至牽引 裝置18的各種部件。特別地，變速器16可以具體化為多速、雙向 的機械式變速器，具有空檔、多個前向齒輪比、 一個或多個回動齒 輪比以及用于選擇性地接合產生期望輸出齒輪比的預定齒輪組合 (未示出)的一個或多個離合器(未示出)。變速器16可以是自動 型變速器，其中切換基于動力源速度、操作者選定的最大齒輪比和 存儲在變速器控制器內的切換映射進行。作為替代方案，變速器16 可以是手動變速器，其中操作者手動接合實際的齒輪組合。變速器 16的輸出可以通過軸30被連接用于可旋轉地驅動牽引裝置18,從 而推進機械10?？梢灶A見到如果需要的話變速器16可以替代地僅包 括一種齒輪組合或根本沒有齒輪組合，例如連續(xù)可變或平行路徑類 型的變速器。
牽引裝置18可以包括位于機械10每一側的車輪(僅示出了一 側)。替代地，牽引裝置18可以包括履帶、皮帶或其他驅動牽引裝 置。牽引裝置18可以由變速器16驅動，以和變速器16的輸出旋轉 相一致地旋轉。
操作站20可以包括一個或多個操作者連接裝置。操作者連接裝 置可以靠近操作者座位設置并具體化為例如踏板、單軸或多軸操縱桿、方向盤、旋鈕、推拉裝置、開關以及現(xiàn)有技術中公知的其他操
作者連接裝置。如圖2所示， 一種這樣的連接裝置可以包括葉輪離 合器踏板32。
葉輪離合器踏板32可以被人工致動，以允許對葉輪離合器24 和摩擦型剎車機構(未示出)進行各種控制。葉輪離合器踏板的致 動程度可以與由葉輪離合器24影響的動力源12和變速器16之間的 連接接合程度有關，如下面將要更詳細介紹的那樣。葉輪離合器踏 板32可以在從空檔到最大移動檔位的動作范圍內活動。隨著葉輪離 合器踏板32從空檔被移開，可以產生指示移動檔位的信號。在某些 實施方式中，移動檔位可以和從動力源12傳輸?shù)阶兯倨?6的轉矩 量的操作者期望減小量相關。
葉輪離合器踏板的動作范圍可以被分為不同的部分。例如，葉 輪離合器踏板動作范圍的某些部分(例如大約最初的6%)可以被認 為是死區(qū)部分。當移動到死區(qū)內的檔位時，葉輪離合器踏板32的動 作對葉輪離合器的運行幾乎沒有影響。也就是說，當在空檔或移動 到其動作范圍最初的6%內時，葉輪離合器踏板32可以指示葉輪離 合器24保持完全接合。類似地，葉輪離合器踏板動作范圍的某些部 分(例如大約最后的50%)可以被用于致動剎車機構。當操作者下 壓葉輪離合器踏板32時，葉輪離合器24可以脫離，直到其在葉輪 離合器踏板32行程的大約50%處幾乎被完全脫離為止。然后，如果 操作者繼續(xù)下壓葉輪離合器踏板32通過剩余的50%動作范圍，剎車 機構可以變?yōu)榻雍喜㈦S著葉輪離合器踏板被進一步下壓而不斷增加 接合程度。在某些實施方式中，剎車機構可以在如果到達葉輪離合 器踏板行程的大約40%處就接合。可以預見到葉輪離合器踏板32可 以具體化為機械裝置、電子裝置、液壓裝置或現(xiàn)有技術中公知的任 意其他類型的裝置。
如圖2所示，機械IO還可以包括控制系統(tǒng)34,其具有協(xié)作用于 調節(jié)轉矩變換器組件14的操作的部件。特別地，控制系統(tǒng)34可以 包括與葉輪離合器24、葉輪離合器踏板32和發(fā)動機速度傳感器38
9通信的控制器36?？刂破?6可以通過通信線路40與葉輪離合器24 通信，通過通信線路42與葉輪離合器踏板32通信，并通過通信線 路44與發(fā)動機速度傳感器38通信。響應于來自葉輪離合器踏板32 和發(fā)動機速度傳感器38的輸入，控制器36可以接合、脫離和改變 葉輪離合器24的接合程度。
控制器36可以具體化為單個微處理器或多個微處理器，其包括 用于從控制系統(tǒng)34接收輸入并對其提供輸出的部件。各種商業(yè)上可 以荻得的微處理器都可以被設置用于實現(xiàn)控制器36的功能。應該理 解，控制器36可以輕易地被具體化為能夠控制各種機械功能的通用 機械微處理器。各種其他的電路都可以與控制器36相連，例如供電 電路、信號處理電路、數(shù)據(jù)獲取電路、信號輸出電路、信號放大電 路以及現(xiàn)有技術中公知的其他類型的電路。
還應考慮到控制器36可以包括存儲在控制器36的內部存儲器 中的一個或多個映射并且控制器36可以在調節(jié)葉輪離合器24期間 參照這些映射。這些映射中的每一個可以包括表格、曲線和/或公式 形式的數(shù)據(jù)集合。例如， 一種映射可以將由傳感器38測量的發(fā)動機 速度和葉輪離合器踏板32的移動檔位關聯(lián)為葉輪離合器24的致動 壓力或力，其導致從動力源12被傳輸?shù)阶兯倨?6的操作者期望轉 矩量。替代地，第一映射可以將發(fā)動機速度關聯(lián)為回油(Roll-off) 壓力，而第二映射可以將回油壓力和葉輪離合器踏板32的移動檔位 關聯(lián)為葉輪離合器24的致動壓力或力。為了本發(fā)明的目的，回油壓 力被認為是在當前的轉矩水平下(也就是在對應于當前發(fā)動機速度 的轉矩變換器14的轉矩吸收水平下)任何進一步的減小都會導致葉 輪離合器24—定程度上打滑的壓力。回油壓力可以在葉輪離合器踏 板32被下壓到死區(qū)的移動邊界處時(也就是葉輪離合器踏板32被 移動到其動作范圍的大約6%時)達到。從全開(Full-on)壓力(在 沒有下壓葉輪離合器24時加至葉輪離合器24的壓力)和回油壓力 開始改變致動壓力或力可以是步進式的改變。但是，可以預見到如 果需要的話壓力的這種改變可以是更為漸進的。技術中公知的任何控制方法來調節(jié)葉輪 離合器24的操作，例如開關控制(bang-bang control)、比例控制、 比例積分微分控制、自適應控制、基于模型的控制或基于邏輯的控 制?？刂破?6既可以使用前饋控制也可以使用反饋控制。
圖3和圖4簡要示出了控制系統(tǒng)34的示例性操作。下面將詳細 介紹這些附圖。
工業(yè)實用性
本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以應用于具有葉輪離合器的任意機械，其 中離合器的響應特性會影響機械的性能。本發(fā)明的系統(tǒng)可以通過在 主動調節(jié)之前根據(jù)發(fā)動機速度降低回油壓力來改善葉輪離合器的響 應特性。通過降低回油壓力，就可以減小從下壓葉輪離合器踏板到 牽引轉矩下降的死區(qū)。下面詳細介紹機械10的才喿作。
在操作機械10期間，操作者可以將動力源12的速度設定為高 怠速并在變速器16內接合期望的齒輪組合以初始化行程。隨著機械 IO被推進，轉矩可以從動力源12通過接合的葉輪離合器24,從葉 輪26到渦輪28，再通過變速器16的傳動裝置被傳遞至牽引裝置18 (參照圖1)。在某些情況下，操作者可能希望從動力源12被傳遞 至牽引裝置18的轉矩較小。例如，當挖入大堆泥土材料堆內時，牽 引裝置18可能會在高轉矩輸出下開始晃動。為了最小化輪胎打滑或 晃動，操作者可以下壓葉輪離合器踏板32，以降低機械10的牽引轉 矩(也就是降低車輪處的轉矩量)。而且，如果挖入泥土材料堆內， 操作者可能希望提升機械IO的已裝入材料的工具。為了增加提升能 力或提升速度，操作者可能希望將轉矩從牽引裝置18傳遞至與該工 具相連的液壓回路。同樣，為了實現(xiàn)這種轉矩的傳遞，操作者可以 下壓葉輪離合器踏板32。
參照圖3和圖4，最上方的曲線100可以代表上述的情況，其中 機械10在高怠速下運行且葉輪離合器踏板32被下壓。從該曲線可 以看出，在葉輪離合器踏板32被下壓之前，葉輪離合器24的致動壓力可以處于最大值(參照圖3),即全開壓力。在此狀態(tài)中，葉輪 離合器24的打滑可以被最小化且由動力源12產生并傳輸至葉輪離 合器24的幾乎全部轉矩都可以被傳遞至牽引裝置18 (參照圖4)。 隨著葉輪離合器踏板32被下壓通過死區(qū)(也就是通過其動作范圍的 最初6%)，可以觀察到致動壓力幾乎沒有變化(圖3)。但是，隨 著葉輪離合器踏板32的檔位到達死區(qū)的移動邊界，葉輪離合器24 的致動壓力會從全開壓力快速下降至與動力源12的當前速度相對應 的回油壓力。在回油壓力處，葉輪離合器24的打滑應該仍然是被基 本禁止的并且傳遞至牽引裝置18的轉矩基本不變(圖4)。
隨著葉輪離合器踏板32被下壓經(jīng)過死區(qū)的移動邊界，牽引裝置 18就會經(jīng)歷傳輸過來的轉矩下降。也就是說，隨著葉輪離合器踏板 32被從移動檔位的大約6%進一步向最大移動檔位下壓，葉輪離合器
輪離合器踏板32的當;移動檔位的比率被降低(圖3 )。、在"^種實 施方式中，葉輪離合器踏板檔位和致動壓力改變之間的關系可以基 本上是線性的。最大轉矩減小量可以在葉輪離合器踏板32的大約 50%行程處達到(圖4)。隨著葉輪離合器踏板32在經(jīng)過50%移動 檔位后被繼續(xù)下壓，壓力會進一步減小至卸載壓力且剎車機構可以 被致動。卸載壓力可以是可允許的最小壓力，當與剎車壓力相結合 時，可以有助于確保機械IO被禁止自由轉動(也就是在變速器16 被接合時，部分正轉矩會一直被傳遞至牽引裝置18)。卸載壓力還 可以保持葉輪離合器24充滿加壓流體用于在接到指令時快速致動。
隨著機械10的發(fā)動機速度下降，回油壓力和卸載壓力也可以改 變以改善機械10的響應特性。也就是說，隨著機械10的速度下降， 能夠被轉矩變換器22所吸收并傳輸至變速器16的轉矩也會下降。 因此，在較低的發(fā)動機速度下，葉輪離合器24會經(jīng)受更小的轉矩。 如果致動壓力被保持在用于降低轉矩水平的回油壓力下，那么在能 夠觀察到下壓葉輪離合器踏板32的效果之前(也就是在葉輪離合器 24將開始打滑之前)將需要更大的壓力下降。這種更大的壓力下降需求會導致性能延遲并且還會需要操作者在任何改變生效之前進一
步下壓葉輪離合器踏板32。為了改善響應特性和提供葉輪離合器踏 板操作的一致性，回油壓力可以改變與動力源12的速度改變相關的 量。圖3和圖4中的第二曲線IIO可以代表這種情況。
從圖3中可以看出，當機械IO在低于高怠速的速度下運行且葉 輪離合器踏板32被下壓至死區(qū)的移動邊界檔位時，致動壓力可以從 全開壓力下降至降低的回油壓力。在高怠速的回油壓力和降低的回 油壓力之間的減小量可能與動力源12的速度有關，并且該關系可以 被存儲在控制器36的映射中。隨著葉輪離合器踏板32被下壓，控 制器36可以參照該映射并據(jù)此降低壓力。隨著葉輪離合器踏板32 被下壓經(jīng)過其動作范圍的死區(qū)部分，致動壓力可以被進一步降低， 直到到達50%的移動檔位并達到卸載壓力為止。
從曲線IIO可以看出，卸載壓力也可以由于發(fā)動機速度降低而 改變。具體地，為了較低的發(fā)動機速度，卸載壓力可以較高。也就 是說，因為保持葉輪離合器24接合的離心力在較低的發(fā)動機速度下 可能會被降低，所以可能需要高致動壓力以幫助確保葉輪離合器24 不會在變速器16被接合時完全脫離(也就是永不允許機械10的自 由滾動運動)。因此，葉輪離合器踏板移動和致動壓力降低(也就 是下降比率)之間的關系可能會隨著發(fā)動機速度的改變而改變。該 關系也可以被存儲在控制器36的映射內并可以在機械運行期間參 考。從圖4中可以看出，當葉輪離合器踏板32被移動經(jīng)過50%的移 動檔位時，對于所有的發(fā)動機速度，轉矩輸出可以保持基本相同。
在本發(fā)明的控制系統(tǒng)中可以發(fā)現(xiàn)若干優(yōu)點。具體地，因為禁止 葉輪離合器打滑的致動壓力可以隨著通過葉輪離合器傳輸?shù)霓D矩量 的降低而被降低，所以葉輪離合器踏板對于任意的發(fā)動機速度都可 以保持一致的響應性能。另外，因為該系統(tǒng)可以自動調節(jié)葉輪離合 器的操作，所以操作者的負擔可以保持不變或者甚至被降低。而且， 因為該系統(tǒng)可以利用少量的綜合計算或存儲的性能曲線工作，所以 可以簡單而又低廉。
13對于本領域普通技術人員來說可以想到的是可以對本發(fā)明的機 械控制系統(tǒng)進行各種修改和變形。其他實施方式對于本領域普通技 術人員來說在考慮了說明書的內容并實踐了本文中公開的機械控制 系統(tǒng)之后也將是可以想到的。應該理解i兌明書和實施例只纟皮i人為是 示例性的，而本發(fā)明的真實保護范圍應由所附權利要求書及其等同 物指明。
權利要求
1.一種用于具有動力源和變速器的機械的機械控制系統(tǒng)，所述機械控制系統(tǒng)包括被設置成用于連接所述動力源的輸出和所述變速器的輸入的離合器；被設置成用于產生指示發(fā)動機速度的信號的傳感器；以及與所述離合器和所述傳感器通信的控制器，所述控制器被設置成用于根據(jù)所述信號改變所述離合器的致動力。
2. 根據(jù)權利要求1所述的機械控制系統(tǒng)，還包括被設置成用于操作者輸二裝置:'、其中所述控制器i所述操作者輸人裝i :信并被設置成用于根據(jù)所述操作者期望的減小量改變所述離合器的致動 力。
3. 根據(jù)權利要求2所述的機械控制系統(tǒng)，其特征在于所述操 作者輸入裝置能夠在從空檔到最大移動檔位的范圍內活動，并且所 述范圍包括所述致動力基本不會受影響而改變的死區(qū)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的機械控制系統(tǒng)，其特征在于當所述操作者輸入裝置被活動到所述死區(qū)終點處的移動檔位 時，所述致動力被改變?yōu)閮H與所述信號相關的水平；且當所述操作者輸入裝置被活動到所述死區(qū)之外的移動檔位時， 所述致動力被改變?yōu)榕c所述移動檔位和所述信號相關的水平。
5. 根據(jù)權利要求3所述的機械控制系統(tǒng)，其特征在于 所述致動力隨著所述操作者輸入裝置從所述空檔朝向所述最大移動檔4i活動而;咸小；在所述輸入裝置處于所述死區(qū)的移動終點時受到影響的所述致 動力減小，用于降低動力源速度；且其中在所述輸入裝置處于最大檔位時受到影響的所述致動力增 大，用于降低動力源速度。
6. —種操作機械的方法，包括 產生具有速度分量的動力；接合連接器以傳輸所述動力用于推進所述機械；并且 根據(jù)所述速度分量改變所述連接器的接合。
7. 根據(jù)權利要求6所述的方法，還包括接收指示被傳輸用于推 進所述機械的動力的操作者期望減小量的輸入，其中所述連接器的 接合也才艮據(jù)所述輸入而改變。
8. 根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于所述輸入包括從空檔值到最大減小值的范圍，并且所述范圍包 括所述接合基本不會受影響而改變的死區(qū)；當所述輸入是所述死區(qū)的邊界值時，所述接合被改變?yōu)閮H與所 述速度分量相關的水平；且當所述輸入具有所述死區(qū)之外的值時，所述接合被改變?yōu)榕c所 述輸入的值和所述速度分量相關的水平。
9. 根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于 所述接合隨著所述輸入值從所述死區(qū)的邊界值向所述最大減小^直增加而^皮減??；于降低速度分量；且所述連接器的接合在所述輸入值處于所述最大減小值時被提 高，用于降低速度分量。
10. —種機械，包括通過轉矩變換器連接至變速器的發(fā)動機；由所述變速器可操作地驅動的牽引裝置；和根據(jù)權利要求1至5中的任意一項所述的機械控制系統(tǒng)，其設牽引裝置的轉矩的傳遞。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于具有動力源和變速器的機械的機械控制系統(tǒng)，更具體地說是實現(xiàn)基于速度的離合器調節(jié)的機械控制系統(tǒng)。該機械控制系統(tǒng)可以具有設置用于連接動力源的輸出和變速器的輸入的離合器。該機械控制系統(tǒng)還可以具有設置用于產生指示動力源速度的信號的傳感器，以及與離合器和傳感器通信的控制器。該控制器可以被設置用于根據(jù)所述信號改變離合器的致動力。
文檔編號B60K23/02GK101492013SQ200910005939
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權日2008年1月23日
發(fā)明者H-C·林, M·A·小施皮爾曼, P·D·哈根 申請人:卡特彼勒公司