本發(fā)明屬于激光切割，涉及一種切割激光刀頭裝置，特別是一種板材激光切割用多軸切割激光刀頭裝置。

背景技術(shù)：

1、激光切割是應(yīng)用激光聚焦后產(chǎn)生的高功密度能量來實(shí)現(xiàn)的，其可切割的材料種類多，適合批量生產(chǎn)以及小批次生產(chǎn)，其切割后的切口質(zhì)量高、速度塊、切割形狀任意等優(yōu)點(diǎn)。

2、然而隨著制造業(yè)的發(fā)展，對于板材切割的形狀、精度和復(fù)雜度要求日益提高。傳統(tǒng)的簡單切割方式難以滿足復(fù)雜圖形、多角度切割以及不同厚度板材的加工需求。多軸切割激光刀頭裝置能夠通過多個軸的協(xié)同運(yùn)動，精確控制激光刀頭的位置，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜形狀的切割，滿足不同行業(yè)對板材加工的多樣化需求。

3、多軸切割激光刀頭裝置在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生，成為推動激光切割技術(shù)發(fā)展的重要力量。

4、基于此，我們提出一種板材激光切割用多軸切割激光刀頭裝置，可穩(wěn)定支撐待切割板材，移動高效、切割穩(wěn)定，可有效格擋碎屑，保護(hù)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種板材激光切割用多軸切割激光刀頭裝置，該發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定支撐待切割板材，進(jìn)行多軸高效移動、穩(wěn)定切割，同時可有效格擋碎屑，保護(hù)設(shè)備。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種板材激光切割用多軸切割激光刀頭裝置，包括基座組件和后端連接在基座組件上的承放平臺，所述基座組件的上方設(shè)有橫梁機(jī)構(gòu)，橫梁機(jī)構(gòu)上滑動設(shè)有橫移架件，橫移架件的兩端與橫梁機(jī)構(gòu)之間設(shè)有風(fēng)琴護(hù)罩組件，橫移架件的左側(cè)設(shè)有橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及切割護(hù)罩，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫梁機(jī)構(gòu)傳動連接，橫移架件上端設(shè)有彎折連板，彎折連板上設(shè)有卡線板，彎折連板與豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間設(shè)有豎向拖鏈，彎折連板與橫梁機(jī)構(gòu)之間設(shè)有橫向拖鏈，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)，縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有激光切割組件，激光切割組件位于升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)的上方，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和激光切割組件均位于切割護(hù)罩的內(nèi)側(cè)，升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)位于切割護(hù)罩的下方。

4、本發(fā)明的工作原理：外設(shè)的移板機(jī)構(gòu)將待切割的板材移動至承放平臺上方，承放平臺用于承托待切割的板材，繼續(xù)移動至激光切割組件的下方后，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫梁機(jī)構(gòu)傳動配合，帶動橫移架件橫向移動，橫移架件帶動彎折連板、豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎向拖鏈、升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和激光切割組件橫向前后移動，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)豎向升降移動，縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)和激光切割組件縱向左右移動，升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)可豎向下移抵觸在待切割的板材上端，激光切割組件對升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)圍起的區(qū)域進(jìn)行切割，避免切割廢屑飛濺，橫移架件在橫向前后移動時，風(fēng)琴護(hù)罩組件可張合，格擋切割廢屑，避免切割廢屑落在橫梁機(jī)構(gòu)上，保證橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫梁機(jī)構(gòu)可穩(wěn)定傳動配合，卡線板用于梳理導(dǎo)線，豎向拖鏈和橫向拖鏈配合用于導(dǎo)線。

5、所述基座組件包括支撐座梁，支撐座梁的下端固定有若干等距均布的安裝板座，安裝板座的下方的左右兩端均可調(diào)節(jié)地設(shè)有固定座，支撐座梁的上端的后側(cè)固定有承接梁。

6、采用以上結(jié)構(gòu)，固定座固定安裝在地面上，保證支撐座梁安裝固定，承接梁用于固定承放平臺，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

7、所述承放平臺包括平臺架，平臺架的下端前側(cè)中部固定有支腿桿，支腿桿的下端設(shè)有支腿座，平臺架的下端后側(cè)中部固定有豎立桿，平臺架的下端后側(cè)的右端固定有側(cè)立桿，側(cè)立桿和豎立桿分別可拆卸地連接在支撐座梁的上端和右側(cè)，平臺架的上端由左向右依次可拆卸地設(shè)有兩個前后對稱設(shè)置的置換撐板一、兩個前后對稱設(shè)置的置換撐板二和兩個前后對稱設(shè)置的置換撐板三，置換撐板一、置換撐板二和置換撐板三的上端均設(shè)有若干等距平布的承托刷毛，置換撐板一、置換撐板二和置換撐板三的寬度依次增大。

8、采用以上結(jié)構(gòu)，側(cè)立桿和豎立桿分別可拆卸地連接在支撐座梁的上端和右側(cè)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，板材放置到承托刷毛上，穩(wěn)定支撐板材，置換撐板一、置換撐板二在多次切割后，其上方的承托刷毛會受損，達(dá)到已損壞程度后，更換置換撐板一和置換撐板二，置換撐板一、置換撐板二寬度較窄，便于更換，成本低。

9、所述橫梁機(jī)構(gòu)包括調(diào)位橫梁，調(diào)位橫梁的下端后側(cè)固定在承接梁的上端，調(diào)位橫梁的左側(cè)固定有橫移齒條、側(cè)滑軌和兩個限位傳感器，橫移齒條位于側(cè)滑軌的上方，兩個限位傳感器位于橫移齒條和側(cè)滑軌之間，且兩個限位傳感器位于橫移齒條的左右兩端，側(cè)滑軌上滑動設(shè)有兩個側(cè)滑座，調(diào)位橫梁的上端固定有上滑軌，上滑軌上滑動設(shè)有兩個上滑座，調(diào)位橫梁的右側(cè)固定有橫向鏈槽板，橫向拖鏈設(shè)置在橫向鏈槽板上。

10、采用以上結(jié)構(gòu)，橫移齒條與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，反向帶動橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)前后橫向移動，兩個上滑座和兩個側(cè)滑座配合，用于安裝橫移架件，帶動橫移架件橫向前后移動，兩個限位傳感器用于限定橫移架件的最大位移位置，橫向拖鏈設(shè)置在橫向鏈槽板上，用于走線。

11、所述風(fēng)琴護(hù)罩組件包括風(fēng)琴護(hù)罩封板、側(cè)固座和兩個滑移座，風(fēng)琴護(hù)罩封板固定在調(diào)位橫梁的前端，側(cè)固座固定在調(diào)位橫梁的上端后側(cè)，兩個滑移座分別固定在上滑座上端，側(cè)固座和后側(cè)的滑移座之間以及風(fēng)琴護(hù)罩封板和前側(cè)的滑移座之間設(shè)有風(fēng)琴護(hù)罩主體，風(fēng)琴護(hù)罩主體的截面呈l型，上滑軌、橫移齒條和側(cè)滑軌均位于風(fēng)琴護(hù)罩主體的內(nèi)側(cè)。

12、采用以上結(jié)構(gòu)，橫移架件連接在兩個滑移座上，側(cè)固座和后側(cè)的滑移座之間以及風(fēng)琴護(hù)罩封板和前側(cè)的滑移座之間設(shè)有風(fēng)琴護(hù)罩主體，風(fēng)琴護(hù)罩主體可隨著橫移架件穩(wěn)定張合，風(fēng)琴護(hù)罩主體保護(hù)上滑軌、橫移齒條和側(cè)滑軌，避免切割廢屑落在上滑軌、橫移齒條和側(cè)滑軌上。

13、所述橫移架件包括橫移立板，橫移立板的上端螺接有兩個吊環(huán)，橫移立板的上端右端固定有與之垂直設(shè)置的橫移平板，橫移平板固定在兩個滑移座之間，橫移立板固定在兩個側(cè)滑座上，橫移立板上開設(shè)有電機(jī)座安裝槽。

14、采用以上結(jié)構(gòu)，橫移平板固定在兩個滑移座之間，橫移立板固定在兩個側(cè)滑座上，便于橫移架件在上滑軌和側(cè)滑軌上橫向前后移動，電機(jī)座安裝槽用于安裝橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

15、所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)位電機(jī)座，調(diào)位電機(jī)座可調(diào)節(jié)設(shè)置在電機(jī)座安裝槽內(nèi)部，調(diào)位電機(jī)座上固定有橫移電機(jī)，橫移電機(jī)的輸出軸貫穿電機(jī)座安裝槽，橫移電機(jī)的輸出軸上固定有橫移齒輪，橫移齒輪與橫移齒條嚙合。

16、采用以上結(jié)構(gòu)，調(diào)位電機(jī)座在電機(jī)座安裝槽內(nèi)部可調(diào)節(jié)位置，保證橫移齒輪與橫移齒條穩(wěn)定嚙合，橫移電機(jī)的輸出軸帶動橫移齒輪轉(zhuǎn)動，橫移齒輪與橫移齒條嚙合，反向帶動橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿著上滑軌和側(cè)滑軌橫向前后移動。

17、所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向絲桿、豎向電機(jī)和兩個豎向滑軌，豎向電機(jī)和兩個豎向滑軌固定在橫移立板上，豎向滑軌上均滑動設(shè)有兩個豎向滑座，豎向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在橫移立板上，豎向絲桿與豎向電機(jī)的輸出軸之間連接，豎向絲桿上傳動設(shè)有豎向移動座，豎向移動座與四個豎向滑座上固定有豎移立板，豎向拖鏈的端部連接在豎移立板上。

18、采用以上結(jié)構(gòu)，豎向電機(jī)的輸出軸帶動豎向絲桿轉(zhuǎn)動，豎向絲桿上傳動設(shè)有豎向移動座，豎向移動座帶動豎移立板在四個豎向滑座同步豎向升降移動，四個豎向滑座在對應(yīng)位置的豎向滑軌上滑動，即豎移立板完成豎向升降移動。

19、所述縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括t型安裝座，t型安裝座固定在豎移立板的左側(cè)，t型安裝座的前側(cè)固定有微動電機(jī)，t型安裝座的后側(cè)中部轉(zhuǎn)動設(shè)有縱向絲桿，微動電機(jī)的輸出軸與縱向絲桿之間設(shè)有皮帶輪傳動副，縱向絲桿上傳動設(shè)有縱向移動座，t型安裝座的后側(cè)固定有兩個縱向滑軌，縱向滑軌上均滑動設(shè)有縱向滑座，縱向移動座和兩個縱向滑座上固定有連接板。

20、采用以上結(jié)構(gòu)，微動電機(jī)的輸出軸通過皮帶輪傳動副帶動縱向絲桿轉(zhuǎn)動，縱向絲桿上傳動設(shè)有縱向移動座，縱向移動座帶動連接板縱向左右移動，縱向滑軌上均滑動設(shè)有縱向滑座，即連接板完成縱向左右移動。

21、所述激光切割組件包括縱向安裝板，縱向安裝板可移動設(shè)置在連接板的后側(cè)，縱向安裝板的后側(cè)固定有激光切割器，激光切割器的下端可拆卸地設(shè)有激光切割頭。

22、采用以上結(jié)構(gòu)，縱向安裝板可移動設(shè)置在連接板的后側(cè)，可調(diào)節(jié)縱向安裝板的位置，即調(diào)節(jié)激光切割器的位置，激光切割器帶動激光切割頭移動，進(jìn)行激光切割，一段時間后，更換受損的激光切割頭。

23、所述升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)包括推桿安裝板和軸承安裝板，推桿安裝板和軸承安裝板均固定在t型安裝座的下端，推桿安裝板上固定有升降電動推桿，軸承安裝板上固定有直線軸承，直線軸承內(nèi)部滑動設(shè)有升降滑桿，升降電動推桿的伸縮端下端和升降滑桿的下端固定有環(huán)形罩板，環(huán)形罩板的下端四邊均可拆卸地設(shè)有橡膠罩塊，激光切割頭位于環(huán)形罩板的上側(cè)中部。

24、采用以上結(jié)構(gòu)，升降電動推桿的伸縮端帶動環(huán)形罩板縱向升降移動，環(huán)形罩板帶動升降滑桿在直線軸承內(nèi)部升降滑動，保證環(huán)形罩板縱向升降移動穩(wěn)定，環(huán)形罩板帶動橡膠罩塊縱向升降移動，縱向升降移動向下抵觸在待切割板材上，激光切割頭位于環(huán)形罩板的上側(cè)中部，避免切割產(chǎn)生的廢屑飛濺。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本板材激光切割用多軸切割激光刀頭裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

26、通過基座組件和橫梁機(jī)構(gòu)配合，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，通過承放平臺用于穩(wěn)定支撐待切割板材，承放平臺便于更換部件；

27、通過風(fēng)琴護(hù)罩組件保護(hù)上滑軌、橫移齒條和側(cè)滑軌，避免切割廢屑落在上滑軌、橫移齒條和側(cè)滑軌上；

28、通過豎向拖鏈、橫向拖鏈和卡線板配合，用于梳理走線；

29、通過切割護(hù)罩保護(hù)橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和激光切割組件，避免切割廢屑飛濺；

30、通過橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫梁機(jī)構(gòu)配合，并與豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及縱向微動驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，完成激光切割組件的橫向、縱向以及豎向移動工作，保證穩(wěn)定激光切割；

31、通過升降護(hù)罩機(jī)構(gòu)包圍激光切割頭，避免切割產(chǎn)生的廢屑飛濺，有效保護(hù)設(shè)備。