本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向節(jié)總成的裝配，具體涉及車用轉(zhuǎn)向節(jié)總成的裝配工裝。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向，轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向，為使轉(zhuǎn)向靈活，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前軸拳形部分之間裝有軸承，在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與拳形部分之間還裝有調(diào)整墊片，以調(diào)整其間的間隙。

轉(zhuǎn)向節(jié)總成的裝配主要包括軸承的壓裝和卡環(huán)的壓裝，現(xiàn)有的軸承壓裝和卡環(huán)壓裝方式多為手工在單臺機(jī)器上實現(xiàn)壓裝，壓裝過程中軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)的壓力大小不可控，因而常常會出現(xiàn)裝配時過盈量過大或者間隙過小，以及卡環(huán)漏裝等問題，這些都會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向節(jié)總成的質(zhì)量出現(xiàn)問題，可能會導(dǎo)致工件使用效果差，甚至致使工件不能用，嚴(yán)重的會在使用過程中導(dǎo)致車輛危險事故的發(fā)生，因而，為了保證工件的質(zhì)量，更重要的是提高車輛行駛過程中的安全性，亟需一種高效且高質(zhì)量的轉(zhuǎn)向節(jié)裝配的自動化裝置，以改善上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配效率不高且常出現(xiàn)質(zhì)量問題，提出了一種轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置，包括上料裝置、加工裝置，所述上料裝置靠近所述加工裝置，所述上料裝置用以排列軸承并輸送單個軸承至所述加工裝置，所述加工裝置上設(shè)置四個加工工位，分別為涂油工位、軸承壓裝工位、卡環(huán)壓裝工位、下料工位，全自動化加工，有效提高了轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配的效率，并且解決了轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配過程中出現(xiàn)的問題，大大提高了裝配質(zhì)量，有利于車輛行駛安全性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置，所述裝配裝置包括上料裝置、加工裝置，所述上料裝置靠近所述加工裝置，所述上料裝置用以排列軸承并輸送單個軸承至所述加工裝置，所述加工裝置上設(shè)置四個加工工位，分別為涂油工位、軸承壓裝工位、卡環(huán)壓裝工位、下料工位。

所述上料裝置包括臺架、軸承輸送帶、傳送帶、電機(jī)，所述軸承輸送帶、傳送帶、電機(jī)設(shè)置于所述臺架上，所述臺架表面為平整臺面，所述軸承置于所述臺架表面上，所述軸承輸送帶用以驅(qū)動所述臺架上軸承移動，所述傳送帶用以傳送所述軸承至所述加工裝置，所述電機(jī)用以提供所述軸承輸送帶與所述傳送帶運行的動力，所述臺架遠(yuǎn)離所述軸承輸送帶一側(cè)設(shè)置擋板，用以抵擋所述臺架上軸承，所述擋板為楔形結(jié)構(gòu)，所述擋板靠近所述傳送帶一側(cè)較遠(yuǎn)離所述傳送帶一側(cè)窄，所述臺架與所述擋板較窄一側(cè)設(shè)置一個所述軸承通過的孔道，所述孔道連接所述傳送帶，并且所述傳送帶上方設(shè)置軸承傳送控制裝置，所述軸承傳送控制裝置通過上升或下降實現(xiàn)所述軸承的傳送通過或停滯，實現(xiàn)單次傳送單個軸承。

所述加工裝置上設(shè)置機(jī)械手，所述機(jī)械手用于抓取所述上料裝置傳送的軸承，并且所述加工裝置上設(shè)置激光傳感器，所述激光傳感器用以所述機(jī)械手抓取所述軸承后確認(rèn)所述軸承的正反面位置，而且所述加工裝置上設(shè)置工位旋轉(zhuǎn)部件，所述工位旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的動力，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置四個放置轉(zhuǎn)向節(jié)的位置，所述四個放置轉(zhuǎn)向節(jié)位置分別與所述四個加工工位對應(yīng)。

所述卡環(huán)壓裝工位處設(shè)置預(yù)縮套結(jié)構(gòu)，所述預(yù)縮套結(jié)構(gòu)用以卡環(huán)壓裝前壓縮所述卡環(huán)后壓裝進(jìn)入所述轉(zhuǎn)向節(jié)。

所述裝配裝置還包括油箱，所述油箱用以提供及回收所述軸承涂油所需潤滑油，所述油箱內(nèi)設(shè)置過濾器，用以過濾雜質(zhì)，并且所述裝配裝置上設(shè)置顯示屏，所述顯示屏實時顯示所述壓裝過程中的壓力位移值。

本發(fā)明的有益效果為：

1.使用本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置，設(shè)置四工位的自動化加工，并且同時實現(xiàn)多個轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配，大大提高了裝配的效率；

2.使用本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置，設(shè)置顯示屏實時監(jiān)控壓裝壓力，避免了壓力值不足或過大造成的質(zhì)量問題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置中工位旋轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借鑒本文內(nèi)容，適當(dāng)改進(jìn)工藝參數(shù)實現(xiàn)。需要特別指出的是，所有類似的替換和改動對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，它們都被視為包括在本發(fā)明，并且相關(guān)人員明顯能在不脫離本發(fā)明內(nèi)容、精神和范圍的基礎(chǔ)上對本文所述內(nèi)容進(jìn)行改動或適當(dāng)變更與組合，來實現(xiàn)和應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)。

在本發(fā)明中，除非另有說明，否則本文中使用的科學(xué)和技術(shù)名詞具有本領(lǐng)域技術(shù)人員所通常理解的含義。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置，所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配裝置包括上料裝置1、加工裝置2，所述上料裝置1靠近所述加工裝置2，所述上料裝置1用以排列軸承并輸送單個軸承至所述加工裝置2供所述加工裝置2進(jìn)行所述轉(zhuǎn)向節(jié)的軸承壓裝，所述加工裝置2上設(shè)置四個加工工位，分別為涂油工位、軸承壓裝工位、卡環(huán)壓裝工位、下料工位，所述涂油工位、軸承壓裝工位、卡環(huán)壓裝工位、下料工位位于所述加工裝置2的內(nèi)部，分別用以實現(xiàn)所述軸承的涂油加工、所述軸承與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的壓裝加工、所述卡環(huán)與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的壓裝加工、所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成的下料，所述加工裝置2在所述下料工位處設(shè)置窗口，便于所述轉(zhuǎn)向節(jié)的放置與取出，所述加工裝置2上設(shè)置工位旋轉(zhuǎn)部件3，用以在各工位完成當(dāng)前加工后實現(xiàn)加工件的工位切換，所述裝配裝置上還設(shè)置了用于操作控制的操作控制屏4以及可以實時顯示當(dāng)前加工狀態(tài)及參數(shù)的顯示屏5，所述顯示屏5實時顯示壓裝過程中的壓力位移值，以便操作人員觀察壓裝的壓力值，并且記錄監(jiān)控數(shù)據(jù)以對檢測結(jié)果統(tǒng)計、分析、研究，為后續(xù)的加工工作的進(jìn)一步改進(jìn)提高數(shù)據(jù)支持。

所述上料裝置1的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，所述上料裝置1包括臺架11、軸承輸送帶12、擋板13、傳送帶14、電機(jī)15，所述軸承輸送帶12、擋板13、傳送帶14、電機(jī)15均設(shè)置于所述臺架11上，所述臺架11上表面為平整臺面，所述軸承置于所述臺架11的上表面，所述軸承輸送帶12設(shè)置于所述臺架11的一端，用以驅(qū)動所述臺架11上軸承向所述臺架11的另一端移動，所述擋板13設(shè)置于所述臺架11上遠(yuǎn)離所述軸承輸送帶12一側(cè)，用以抵擋所述臺架11上軸承，所述傳送帶14設(shè)置于所述臺架11一側(cè)，用以傳送所述軸承至所述加工裝置2，所述電機(jī)15設(shè)置于所述臺架11上遠(yuǎn)離所述傳送帶14的一側(cè)，用以提供所述軸承輸送帶12與所述傳送帶14運行的動力，所述擋板13為楔形結(jié)構(gòu)，所述擋板13靠近所述傳送帶14一側(cè)較遠(yuǎn)離所述傳送帶14一側(cè)窄，所述臺架11與所述擋板13較窄一側(cè)設(shè)置一個單次允許一個所述軸承通過的孔道，所述孔道連接所述傳送帶14，所述傳送帶14上方設(shè)置軸承傳送控制裝置16，所述軸承傳送控制裝置16由氣缸驅(qū)動上升或下降，并通過上升時允許所述軸承通過、下降時阻擋所述軸承通過來實現(xiàn)所述軸承的傳送通過或停滯，保證單次只有一個軸承到達(dá)所述加工裝置2處，實現(xiàn)單次傳送單個軸承。

所述工位旋轉(zhuǎn)部件3的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述工位旋轉(zhuǎn)部件3包括旋轉(zhuǎn)盤31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)32提供所述旋轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)的動力，所述旋轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置包括第一位置33、第二位置34、第三位置35、第四位置36的四個放置轉(zhuǎn)向節(jié)的位置，所述第一位置33、第二位置34、第三位置35、第四位置36分別與所述涂油工位、軸承壓裝工位、卡環(huán)壓裝工位、下料工位的四個加工工位對應(yīng)，由所述第一位置33、第二位置34、第三位置35、第四位置36處分別放置一個轉(zhuǎn)向節(jié)工件，并通過所述工位旋轉(zhuǎn)部件3實現(xiàn)所述第一位置33、第二位置34、第三位置35、第四位置36依次到達(dá)所述涂油工位、軸承壓裝工位、卡環(huán)壓裝工位、下料工位，完成整個裝配加工工序。

所述加工裝置2上還設(shè)置機(jī)械手，所述機(jī)械手用于抓取所述上料裝置1傳送的軸承，并且所述加工裝置2上設(shè)置激光傳感器，所述激光傳感器用以所述機(jī)械手抓取所述軸承后確認(rèn)所述軸承的正反面位置，然后由所述機(jī)械手將所述軸承傳送至涂油工位對所述軸承進(jìn)行涂油加工，所述裝配裝置還包括油箱，所述油箱用以提供及回收所述軸承涂油所需潤滑油，所述油箱內(nèi)還可以設(shè)置過濾器，用以過濾雜質(zhì)，避免在涂油加工過程中帶入雜質(zhì)對所述軸承造成影響。

使用上述裝配裝置，首先將需要裝配的轉(zhuǎn)向節(jié)放置于所述下料工位對應(yīng)的位置上且將軸承放置于所述臺架11上，由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)32帶動所述旋轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)所述下料工位處的軸承放置位置旋轉(zhuǎn)至所述涂油工位并在所述下料工位處防止新的轉(zhuǎn)向節(jié)工件，由所述電機(jī)15驅(qū)動所述軸承輸送帶12與所述擋板13配合將所述軸承排列后將單個的軸承推送至所述傳送帶14上，由所述傳動帶14將所述軸承傳送至所述加工裝置2處，并由所述軸承傳送控制裝置16下降擋住后續(xù)軸承，由所述機(jī)械手抓取所述軸承，并由所述激光傳感器確認(rèn)所述軸承的正反面位置，然后由所述機(jī)械手將所述軸承送至所述涂油工位，對所述軸承及所述轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行涂油加工，涂油完成后由所述機(jī)械手將所述軸承傳送至所述軸承壓裝工位處，且所述轉(zhuǎn)向節(jié)由所述工位旋轉(zhuǎn)部件3旋轉(zhuǎn)帶動至所述軸承壓裝工位處，進(jìn)行所述軸承與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的壓裝加工工序，然后由所述工位旋轉(zhuǎn)部件3旋轉(zhuǎn)帶動所述完成軸承壓裝加工的轉(zhuǎn)向節(jié)工件至所述卡環(huán)壓裝工位進(jìn)行卡環(huán)壓裝加工，最后由所述工位旋轉(zhuǎn)部件3旋轉(zhuǎn)帶動所述轉(zhuǎn)向節(jié)至所述下料工位，由操作人員檢查并取走加工完成的轉(zhuǎn)向節(jié)總成。

所述卡環(huán)壓裝工位處設(shè)置預(yù)縮套結(jié)構(gòu)，所述預(yù)縮套結(jié)構(gòu)用以卡環(huán)壓裝前壓縮所述卡環(huán)后壓裝進(jìn)入所述轉(zhuǎn)向節(jié)，所述卡環(huán)也可以由類似于所述上料裝置1的裝置自動化提供所述卡環(huán)，所述軸承壓裝與所述卡環(huán)壓裝的壓裝機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均可以為電機(jī)或氣缸，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為私服電機(jī)或私服氣缸，以保證壓裝時的壓力可以持續(xù)變化，便于監(jiān)控和分析。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。