本發(fā)明涉及機(jī)械裝置，特別涉及一種帶寬度自動定位功能的電芯夾爪及取料方法。
背景技術(shù)：
1、在能源發(fā)展追求潔凈環(huán)保的當(dāng)代，新能源汽車在人們生活中應(yīng)用廣泛，汽車電芯是電動汽車的心臟，通過多個電芯組裝成電芯組件，再由多個電芯組件組成整個一個電芯模組，電芯模組大體可視為矩形立方體。電芯模組的自動化生產(chǎn)裝配過程中，必然要涉及到吸塑盒電芯的拿取，現(xiàn)有的電芯取放料的過程大致為：先是機(jī)器人夾爪從吸塑盒抓取電芯，因?yàn)槲芎袃?nèi)電芯在寬度方向的位置不夠精確，而下游加工制程往往對電芯的位置精度要求比較高，所以機(jī)器人會再驅(qū)動夾爪將電芯放到二次定位工位處，在二次定位工位上對電芯進(jìn)行，此過程中機(jī)器人需要等待，電芯二次定位后，機(jī)器人驅(qū)動夾爪從二次定位工位再次抓取電芯并將將電芯放到皮帶線或其它工位上，以滿足電芯在寬度方向的位置精度要求。即在電芯轉(zhuǎn)運(yùn)過程中需要進(jìn)行寬度定位，而現(xiàn)有技術(shù)中此動作是需要一套單獨(dú)的寬度定位裝置來實(shí)現(xiàn)，增加了機(jī)器人的等待時間，會浪費(fèi)時間成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種帶寬度自動定位功能的電芯夾爪，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，通過在電芯夾爪上增加寬度定位機(jī)構(gòu)，在取料的過程中就能實(shí)現(xiàn)對電芯等產(chǎn)品的寬度的定位，節(jié)約時間，提高效率。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種帶寬度自動定位功能的電芯夾爪，包括底座以及設(shè)于所述底座的寬度定位機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)；
3、所述取料機(jī)構(gòu)包括取料驅(qū)動單元、取料板和多個吸盤，所述取料升降驅(qū)動單元的動力輸出端安裝于所述底座，所述取料板位于所述底座的下方且二者之間通過導(dǎo)向組件連接，所述吸盤安裝于所述取料板上；
4、所述寬度定位機(jī)構(gòu)包括寬度定位驅(qū)動氣缸和兩定位板，兩定位板的上端與所述底座之間轉(zhuǎn)動連接，所述寬度定位氣缸的左側(cè)和右側(cè)分別與兩所述定位板的中間位置轉(zhuǎn)動連接，通過所述寬度定位氣缸驅(qū)動兩所述定位板靠近或遠(yuǎn)離；兩所述定位板之間的距離從上到下逐漸變大；兩所述定位板位于所述取料板的外側(cè)。
5、進(jìn)一步地說，所述取料升降驅(qū)動單元為取料驅(qū)動氣缸，所述取料驅(qū)動氣缸安裝于一安裝座上，所述取料驅(qū)動氣缸的動力輸出端固定連接于所述底座上。
6、進(jìn)一步地說，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述導(dǎo)套安裝于所述底座上，所述導(dǎo)柱穿過所述導(dǎo)套并能夠沿所述導(dǎo)套滑動，所述導(dǎo)柱的上端安裝于所述安裝座上且下端安裝于所述取料板上。
7、進(jìn)一步地說，所述寬度定位驅(qū)動氣缸的尾部和動力輸出端均安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與一所述定位板固定連接；
8、所述定位板的上端通過第二旋轉(zhuǎn)軸與所述底座轉(zhuǎn)動連接。
9、進(jìn)一步地說，每一所述定位板的下端皆形成鏤空的定位爪，定義兩定位爪分別為第一定位爪和第二定位爪，同一電芯夾爪的第一定位爪和第二定位爪之間的距離也是從上到下逐漸變大；
10、所述第一定位爪的尺寸規(guī)格大于所述第二定位爪的尺寸規(guī)格，多個所述電芯夾爪安裝于同一橫梁時，左側(cè)的電芯夾爪的所述第二定位爪能夠伸入右側(cè)的電芯夾爪的第一定位爪的內(nèi)部。
11、進(jìn)一步地說，所述吸盤為雙層的風(fēng)琴型真空吸盤。
12、進(jìn)一步地說，本發(fā)明還提供了一種所述的帶寬度自動定位功能的電芯夾爪的取料方法，該電芯夾爪安裝在機(jī)器人的手臂的端部；
13、該取料方法為：機(jī)器人驅(qū)動電芯夾爪到電芯所在的吸塑盒處抓取電芯，定位板在寬度定位驅(qū)動氣缸作用下張開，取料驅(qū)動氣缸的氣缸軸縮回，帶動吸盤吸取電芯，完成吸取電芯后，取料驅(qū)動氣缸的氣缸軸伸出帶動電芯升高一定距離；在機(jī)器人驅(qū)動電芯搬運(yùn)的過程中定位板在寬度定位驅(qū)動氣缸作用下閉合，使得電芯在寬度方向定位居中，即可完成電芯寬度方向的定位；機(jī)器人驅(qū)動本電芯夾爪到位后，將電芯放置到所需要的位置，然后機(jī)器人驅(qū)動電芯夾爪上升離開。
14、本發(fā)明的有益效果是：
15、本發(fā)明包括底座以及設(shè)于底座的寬度定位機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)；取料機(jī)構(gòu)包括取料驅(qū)動單元、取料板和多個吸盤；寬度定位機(jī)構(gòu)包括寬度定位驅(qū)動氣缸和兩定位板；兩定位板之間的距離從上到下逐漸變大。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，通過在電芯夾爪上增加寬度定位機(jī)構(gòu)，在取料的過程中就能實(shí)現(xiàn)對電芯等產(chǎn)品的寬度的定位，不需要機(jī)器人做其它多余的動作，減少機(jī)器人的等待時間，節(jié)約時間，提高效率和生產(chǎn)節(jié)拍；且不需要額外的定位平臺和定位機(jī)構(gòu)，節(jié)約制造成本，再者體積小，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊。
16、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
1.一種帶寬度自動定位功能的電芯夾爪，其特征在于：電芯夾爪包括底座(1)以及設(shè)于所述底座(1)的寬度定位機(jī)構(gòu)(2)和取料機(jī)構(gòu)(3)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶寬度自動定位功能的電芯夾爪，其特征在于：所述取料升降驅(qū)動單元(31)為取料驅(qū)動氣缸，所述取料驅(qū)動氣缸安裝于一安裝座(36)上，所述取料驅(qū)動氣缸的動力輸出端固定連接于所述底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶寬度自動定位功能的電芯夾爪，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)柱(34)和導(dǎo)套(35)，所述導(dǎo)套(35)安裝于所述底座上，所述導(dǎo)柱(34)穿過所述導(dǎo)套并能夠沿所述導(dǎo)套滑動，所述導(dǎo)柱的上端安裝于所述安裝座上且下端安裝于所述取料板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶寬度自動定位功能的電芯夾爪，其特征在于：所述寬度定位驅(qū)動氣缸(21)的尾部和動力輸出端均安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸(23)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與一所述定位板(22)固定連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶寬度自動定位功能的電芯夾爪，其特征在于：所述吸盤(33)為雙層的風(fēng)琴型真空吸盤。
6.一種采用權(quán)利要求2所述的帶寬度自動定位功能的電芯夾爪的取料方法，其特征在于：該電芯夾爪(10)安裝在機(jī)器人(20)的手臂的端部；