一種巷道堆垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種巷道堆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛給人們的出行帶來許多便利，但近年來停車難的問題越來越嚴(yán)重，現(xiàn)有的停車場的停車位數(shù)遠遠滿足不了快速增長的停車需求。為了在有限的空間停放更多的車輛，現(xiàn)有一種立體車庫，立體車庫中有多層停車空間，每層停車空間中設(shè)有多個停車位。立體車庫在有限的空間中停放了大量的車輛，緩解了快速增長的停車需求。
[0003]目前，在已有的立體車庫中，通常利用巷道堆垛機將車輛搬運到不同的存車位。但對于車輛出入口位于立體車庫上方的情況，為了保證巷道堆垛機能夠順利地橫向移動，巷道堆垛機的立柱的高度小于立體車庫的頂棚的高度，使得巷道堆垛機的升降臺不能上升到車輛出入口所在的地面，因此，現(xiàn)有的巷道堆垛機通常需要配合升降機使用才能將車輛運送到車輛出入口。不過，使用升降機會占用立體車庫的停車位，降低了立體車庫的空間利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種巷道堆垛機，用于提高立體車庫的空間利用率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種巷道堆垛機,包括:
[0007]橫移車；
[0008]立設(shè)于所述橫移車的主框架上的兩個第一立柱，每個所述第一立柱包括:與所述主框架固定連接的空心柱，滑動安裝在所述空心柱內(nèi)且一端可豎直向上伸出所述空心柱的內(nèi)柱；
[0009]在每個所述空心柱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述內(nèi)柱進行升降運動的第一液壓缸；
[0010]在每個所述第一立柱旁立設(shè)有第一導(dǎo)軌，每個所述第一導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌，滑動安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述內(nèi)柱相連的滑軌，所述滑軌可在所述內(nèi)柱的帶動下進行升降運動；
[0011 ] 立設(shè)于所述主框架上的兩個第二立柱，兩個所述第二立柱和兩個所述第一立柱分別位于同一矩形的四個頂點區(qū)域，且兩個所述第二立柱相鄰；每個第二立柱包括:與所述主框架固定連接的固定柱，與所述固定柱鉸接的搖臂柱；
[0012]在每個所述第二立柱旁立設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌相對的第二導(dǎo)軌，每個所述第二導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接的第二固定軌，固設(shè)于所述搖臂柱上且可與所述第二固定軌對接的搖臂軌；
[0013]一端與所述搖臂柱鉸接以使所述搖臂軌與所述第二固定軌豎直對接的第二液壓缸；
[0014]滑動安裝在兩個所述第一導(dǎo)軌上和兩個所述第二導(dǎo)軌上的升降臺；
[0015]在每個所述內(nèi)柱的上端設(shè)有第一滑輪；
[0016]兩個提升鏈條，每個所述提升鏈條跨過對應(yīng)的一個所述第一滑輪，且該提升鏈條的一端與對應(yīng)的一個所述空心柱連接、另一端與所述升降臺連接；
[0017]在每個所述固定柱的上端設(shè)有第二滑輪，在每個所述搖臂柱的自由端設(shè)有第三滑輪，在每個所述固定柱上且位于所述第二滑輪下方設(shè)有第四滑輪，在所述升降臺上設(shè)有兩對第五滑輪，且每對所述第五滑輪在正對的所述第二導(dǎo)軌和所述第一導(dǎo)軌之間的連線上排布；
[0018]兩個平衡鏈條，每個所述平衡鏈條跨過所述第二滑輪、所述第三滑輪、所述第四滑輪及一對所述第五滑輪，且該平衡鏈條的一端與對應(yīng)的一個所述固定柱連接、另一端與所述主框架連接。
[0019]優(yōu)選地，所述第二液壓缸的另一端與固定安裝在所述固定柱上的支座鉸接。
[0020]可選地，在每個所述第一固定軌上設(shè)有沿所述第一固定軌的長度方向排列的多個螺栓孔，所述第一固定軌通過分別穿過各所述螺栓孔的多個螺栓與對應(yīng)的所述空心柱固定連接。
[0021]進一步地，在每個所述第二固定軌上設(shè)有沿所述第二固定軌的長度方向排列的多個螺栓孔，所述第二固定軌通過分別穿過各所述螺栓孔的多個螺栓與對應(yīng)的所述固定柱固定連接。
[0022]優(yōu)選地，在正對的所述空心柱和所述固定柱之間設(shè)有支撐架，所述支撐架的兩端分別與正對的所述空心柱和所述固定柱連接；在兩個所述空心柱之間設(shè)有一個兩端分別與兩個所述空心柱連接的第一連接桿，在兩個所述固定柱之間設(shè)有一個兩端分別與兩個所述空固定柱連接的第二連接桿。
[0023]進一步地，在所述升降臺分別與兩個所述第一導(dǎo)軌和兩個所述第二導(dǎo)軌相對的區(qū)域各設(shè)有一個第一導(dǎo)向輪，每個所述第一導(dǎo)向輪的外周面上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向輪同軸心的第一環(huán)形槽，每個所述第一環(huán)形槽與對應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌或所述第二導(dǎo)軌匹配。
[0024]優(yōu)選地，在各所述第一導(dǎo)軌上和各所述第二導(dǎo)軌上分別設(shè)有至少一個限位孔；
[0025]在所述升降臺上設(shè)有分別與兩個所述第一導(dǎo)軌、兩個所述第二導(dǎo)軌一一對應(yīng)的四個防墜裝置，每個所述防墜裝置包括:固設(shè)于所述升降臺上的第三液壓缸和導(dǎo)向套，穿插在所述導(dǎo)向套中且與所述第三液壓缸相連的插銷；所述插銷在所述第三液壓缸的驅(qū)動下可插進對應(yīng)的所述限位孔內(nèi)。
[0026]進一步地，所述橫移車還包括:與所述主框架相連用于支撐所述主框架的四對行走輪，設(shè)于所述主框架上的四個驅(qū)動電機，每個所述驅(qū)動電機與一對所述行走輪傳動連接。
[0027]優(yōu)選地，所述橫移車還包括:與所述主框架相連且兩兩相對的四個第二導(dǎo)向輪，每個所述第二導(dǎo)向輪的外周面上設(shè)有與所述第二導(dǎo)向輪同軸心的第二環(huán)形槽，每個所述第二環(huán)形槽與巷道導(dǎo)軌匹配。
[0028]本發(fā)明同時還提供了另一種巷道堆垛機，包括:
[0029]橫移車；
[0030]立設(shè)于所述橫移車的主框架上的四個第一立柱，四個所述第一立柱分別位于同一矩形的四個頂點區(qū)域；每個所述第一立柱包括:與所述主框架固定連接的空心柱，滑動安裝在所述空心柱內(nèi)并可豎直向上伸出所述空心柱的內(nèi)柱；
[0031]在每個所述空心柱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述內(nèi)柱升降的第一液壓缸；
[0032]在四個所述第一立柱旁各立設(shè)有第一導(dǎo)軌，且四個所述有第一導(dǎo)軌兩兩相對；每個所述第一導(dǎo)軌包括:與所述主框架固定連接、具有豎直導(dǎo)向槽的第一固定軌，滑動安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)的滑軌，所述滑軌的上端與所述內(nèi)柱連接；
[0033]滑動安裝在四個所述第一導(dǎo)軌上的升降臺；
[0034]在每個所述內(nèi)柱的上端設(shè)有第一滑輪；
[0035]四個提升鏈條，每個所述提升鏈條跨過對應(yīng)的一個所述第一滑輪，且該提升鏈條的一端與對應(yīng)的一個所述空心柱連接、另一端與所述升降臺連接。
[0036]當(dāng)使用本發(fā)明提供的巷道堆垛機將車輛從立體車庫的停車位運送到位于地面的車輛出入口時，首先，通過搬運器將車輛搬運到橫移車上，然后橫移車沿立體車庫內(nèi)的巷道導(dǎo)軌移動，直至移動到與車輛出入口正下方對應(yīng)的位置；接下來，利用第一液壓缸、兩個提升鏈條和兩個平衡鏈條使升降臺沿第一固定軌、第二固定軌向上移動，隨著升降臺的逐漸升高，兩個滑軌在各自對應(yīng)的第一液壓缸的驅(qū)動下逐漸伸出車輛出入口，兩個搖臂軌在各自對應(yīng)的平衡鏈條和第二液壓缸的驅(qū)動下逐漸伸出車輛出入口，使得升降臺沿兩個滑軌和兩個搖臂軌上升到車輛出入口，從而完成將車輛從立體車庫的停車位運送到位于地面的車輛出入口的過程。
[0037]在上述巷道堆垛機中，當(dāng)橫移車沿巷道移動時，第一立柱、第二立柱、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的高度低于立體車庫的頂棚，因此不會影響橫移車沿巷道移動；當(dāng)升降臺上升到車輛出入口時，各第一立柱的內(nèi)柱、第二立柱的搖臂柱、第一導(dǎo)軌的滑軌和第二導(dǎo)軌的搖臂軌在對應(yīng)的第一液壓缸和第二液壓缸的驅(qū)動下，從車輛出入口伸出，使得升降臺沿兩個滑軌和兩個搖臂軌上升到車輛出入口，從而將車輛運送到地面上。因此，與現(xiàn)有技術(shù)中需要配合其它升降機才能將車輛運送到地面上相比，上述技術(shù)方案所提的巷道堆垛機可利用自身結(jié)構(gòu)將車輛運送到地面，不需要其它升降機，從而節(jié)省了立體車庫的空間，進而提高了立體車庫的空間利用率。
【附圖說明】
[0038]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0039]圖1為本發(fā)明實施例一提供的巷道堆垛機處于初始狀態(tài)時的示意圖；
[0040]圖2為圖1中巷道堆垛機的左視圖；
[0041]圖3為圖1中A區(qū)的放大圖；
[0042]圖4為本發(fā)明實施例一提供的巷道堆垛機處于