本技術涉及運動器材，特別是涉及一種羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制方法、裝置、發(fā)球機、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術：

1、隨著人們對自身健康的關注，體育運動也越來越受重視。尤其是羽毛球運動憑借著其環(huán)保、成本較低、參與門檻低、場地限制性低等特點，成為深受各個年齡階段人們推崇和喜愛的體育運動。為此，羽毛球發(fā)球機被廣泛應用于訓練、教學以及娛樂等場合。

2、羽毛球發(fā)球機在工作時，能夠根據(jù)用戶預先設定的發(fā)球頻率自動完成羽毛球發(fā)球任務。但是在羽毛球教學場景下，因羽毛球發(fā)球機的發(fā)球頻率固定不變，導致任意相鄰的兩次發(fā)球之間間隔時間固定，無法滿足用戶根據(jù)自身訓練計劃動態(tài)調(diào)整相鄰兩球的時間間隔的需求，降低了訓練質(zhì)量。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于相關技術中的上述缺陷或不足，本技術的目的是提供一種羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制方法、裝置、發(fā)球機、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過觸發(fā)信號對羽毛球發(fā)球機任意相鄰兩次發(fā)球的間隔時間進行動態(tài)調(diào)整，滿足用戶根據(jù)自身訓練計劃動態(tài)調(diào)整相鄰兩球的時間間隔的需求，在一定程度上為用戶提高訓練質(zhì)量提供保證。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術提供了如下方案：

3、第一方面，本技術提供了一種羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制方法，所述羽毛球發(fā)球機包括發(fā)球機本體和與所述發(fā)球機本體通信連接的觸發(fā)裝置，所述方法應用于所述發(fā)球機本體，所述羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制方法包括：在所述發(fā)球機本體上電后，獲取并響應所述用戶終端輸入的模式參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體從輸入狀態(tài)切換至對應模式下的發(fā)球狀態(tài)；所述用戶終端與所述發(fā)球機本體通信連接；在發(fā)球狀態(tài)下，周期性執(zhí)行控制操作；其中，任一周期所執(zhí)行的控制操作包括：基于對應模式下的發(fā)球參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體發(fā)球；在所述發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后，獲取所述觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號；所述觸發(fā)信號為所述觸發(fā)裝置響應于用戶操作生成的發(fā)球信號；響應所述觸發(fā)信號，控制所述發(fā)球機本體基于所述發(fā)球參數(shù)再次發(fā)球；在所述發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后，若所述發(fā)球機本體內(nèi)無羽毛球，將所述發(fā)球機本體從發(fā)球狀態(tài)切換至暫停狀態(tài)或停機狀態(tài)；其中，在所述發(fā)球機本體處于發(fā)球狀態(tài)的情況下，任意相鄰兩次發(fā)球的時間間隔與所述觸發(fā)裝置發(fā)送所述觸發(fā)信號的頻率相關。

4、可選地，所述模式參數(shù)包括定點練習模式、水平循環(huán)或垂直循環(huán)模式、交叉循環(huán)模式、截擊練習或者高壓練習模式以及全場隨機模式；所述響應所述用戶終端輸入的模式參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體從輸入狀態(tài)切換至對應模式下的發(fā)球狀態(tài)包括：響應所述用戶終端輸入的所述模式參數(shù)，得到所述定點練習模式、所述水平循環(huán)或垂直循環(huán)模式、所述交叉循環(huán)模式、所述截擊練習或高壓練習模式或者所述全場隨機模式下的發(fā)球角度和發(fā)球速度；獲取所述用戶終端對所述發(fā)球角度和所述發(fā)球速度進行調(diào)整后的參數(shù)，生成對應模式下的第一發(fā)球參數(shù)，并控制所述發(fā)球機本體處于發(fā)球狀態(tài)；或者，

5、響應所述用戶終端輸入的所述模式參數(shù)，得到所述用戶終端輸入的所述定點練習模式、所述水平循環(huán)或垂直循環(huán)模式、所述交叉循環(huán)模式、所述截擊練習或者高壓練習模式或者所述全場隨機模式下的所述發(fā)球角度、所述發(fā)球速度以及發(fā)球頻率；獲取所述用戶終端對所述發(fā)球角度、所述發(fā)球速度以及所述發(fā)球速度進行調(diào)整后的參數(shù)，生成對應模式下的第二發(fā)球參數(shù)，并控制所述發(fā)球機本體處于發(fā)球狀態(tài)。

6、可選地，所述基于對應模式下的發(fā)球參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體發(fā)球，包括：基于對應模式下的所述第一發(fā)球參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體發(fā)球；所述在所述發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后，獲取所述觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號包括：對所述發(fā)球機的發(fā)球過程進行監(jiān)測，在所述發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后利用所述觸發(fā)裝置發(fā)出提醒操作信息，以提醒用戶在操作時間段內(nèi)對所述觸發(fā)裝置進行用戶操作生成所述觸發(fā)信息；若在操作時間段內(nèi)用戶對所述觸發(fā)裝置進行操作且所述觸發(fā)裝置生成所述觸發(fā)信息，則獲取所述觸發(fā)裝置發(fā)送的所述觸發(fā)信息。

7、可選地，所述在所述發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后利用所述觸發(fā)裝置發(fā)出提醒操作信息之后，所述方法還包括：若在操作時間段內(nèi)用戶沒有對所述觸發(fā)裝置進行操作或者所述觸發(fā)裝置沒有生成所述觸發(fā)信息，則控制所述發(fā)球機本體停止發(fā)球或者繼續(xù)等待。

8、可選地，所述基于對應模式下的發(fā)球參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體發(fā)球，包括：基于對應模式下的所述第二發(fā)球參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體發(fā)球；所述在所述發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后利用所述觸發(fā)裝置發(fā)出提醒操作信息之后，所述方法還包括：若在操作時間段內(nèi)用戶沒有對所述觸發(fā)裝置進行操作或者所述觸發(fā)裝置沒有生成所述觸發(fā)信息，則控制所述發(fā)球機本體停止發(fā)球、繼續(xù)等待或者按照所述發(fā)球頻率繼續(xù)發(fā)球。

9、可選地，所述響應所述觸發(fā)信號控制所述發(fā)球機本體基于所述發(fā)球參數(shù)再次發(fā)球，包括：響應所述觸發(fā)信號，控制所述發(fā)球機本體在對應模式下以所述第一發(fā)球參數(shù)再次發(fā)球；或者，響應所述觸發(fā)信號，控制所述發(fā)球機本體在對應模式下以所述第二發(fā)球參數(shù)再次發(fā)球。

10、第二方面，本技術提供了一種羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制裝置，所述羽毛球發(fā)球機包括發(fā)球機本體和與所述發(fā)球機本體通信連接的觸發(fā)裝置，所述羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制裝置搭載于所述發(fā)球機本體，所述羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制裝置包括：

11、獲取控制模塊，用于在所述發(fā)球機本體上電后，獲取并響應所述用戶終端輸入的模式參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體從輸入狀態(tài)切換至對應模式下的發(fā)球狀態(tài)；所述用戶終端與所述發(fā)球機本體通信連接；在發(fā)球狀態(tài)下，周期性執(zhí)行控制操作；其中，所述獲取控制模塊具體包括：

12、發(fā)球控制單元，用于基于對應模式下的發(fā)球參數(shù)，控制所述發(fā)球機本體發(fā)球；

13、信號獲取單元，用于在所述發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后，獲取所述觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號；所述觸發(fā)信號為所述觸發(fā)裝置響應于用戶操作生成的發(fā)球信號；

14、響應控制單元，用于響應所述觸發(fā)信號，控制所述發(fā)球機本體基于所述發(fā)球參數(shù)再次發(fā)球；

15、狀態(tài)切換單元，用于在所述發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后，若所述發(fā)球機本體內(nèi)無羽毛球，將所述發(fā)球機本體從發(fā)球狀態(tài)切換至暫停狀態(tài)或停機狀態(tài)；其中，在所述發(fā)球機本體處于發(fā)球狀態(tài)的情況下，任意相鄰兩次發(fā)球的時間間隔與所述觸發(fā)裝置發(fā)送所述觸發(fā)信號的頻率相關。

16、第三方面，本技術提供了一種羽毛球發(fā)球機，包括：觸發(fā)裝置，與所述發(fā)球機本體通信連接，所述觸發(fā)裝置用于響應用戶操作生成觸發(fā)信號，并向所述發(fā)球機本體發(fā)送所述觸發(fā)信號；發(fā)球機本體，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器接收并響應所述觸發(fā)信號，并執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)上述任一項所述的羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制方法的步驟。

17、第四方面，本技術提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述中任一項所述的羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制方法的步驟。

18、第五方面，本技術提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述中任一項所述的羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制方法的步驟。

19、根據(jù)本技術提供的具體實施例，本技術公開了以下技術效果：

20、本技術提供了一種羽毛球發(fā)球機發(fā)球控制方法、裝置、發(fā)球機、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過在發(fā)球狀態(tài)下周期性執(zhí)行控制操作，可以使發(fā)球機本體在處于發(fā)球狀態(tài)的情況下，任意相鄰兩次發(fā)球的間隔時間與觸發(fā)裝置發(fā)送觸發(fā)信號的頻率相關，實現(xiàn)用戶根據(jù)自身訓練計劃觸發(fā)觸發(fā)裝置生成觸發(fā)信號，以觸發(fā)信號調(diào)整任意相鄰兩次發(fā)球間隔時間的目的；具體的，通過對應模式下的發(fā)球參數(shù)控制發(fā)球機本體發(fā)球，通過確定發(fā)球機本體完成發(fā)球動作后，獲取觸發(fā)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號；通過響應觸發(fā)信號控制發(fā)球機本體按照發(fā)球參數(shù)繼續(xù)發(fā)球，如此實現(xiàn)通過觸發(fā)信號調(diào)整任意相鄰兩次發(fā)球間隔時間的目的，能夠有效滿足用戶根據(jù)自身訓練計劃動態(tài)調(diào)整相鄰兩球的時間間隔的需求，在一定程度上為用戶提高訓練質(zhì)量提供保證。