1.一種手持式個人護理設備(100)，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的手持式設備，其中所述質量值指示所述對象的所述表面的所述圖像被所述多個末端執(zhí)行器(110)遮擋的程度。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的手持式設備，其中所述負載狀態(tài)描述所述多個末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器的變形水平。
4.根據(jù)權利要求3所述的手持式設備，其中所述負載狀態(tài)還描述所述多個末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器的變形方向和變形模式中的至少一項。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的手持式設備，其中所述傳感器單元(130)包括傳感器，所述傳感器被配置為檢測由所述末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器在所述對象的表面的一部分上施加的力或壓力，并且其中所述負載狀態(tài)基于檢測到的所述力或所述壓力。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的手持式設備，其中所述傳感器單元(130)包括至少一個變形感測元件，所述變形感測元件被耦合到所述多個末端執(zhí)行器(110)中的一個末端執(zhí)行器或者作為所述多個末端執(zhí)行器中的一個末端執(zhí)行器，所述變形感測元件被配置為檢測對應的所述末端執(zhí)行器的變形值，并且其中所述負載狀態(tài)基于檢測到的所述變形值。
7.根據(jù)權利要求6所述的手持式設備，其中所述至少一個變形感測元件是以下中的一項：壓電聚合物纖維、光纖布拉格光柵、法布里-珀羅傳感器或壓敏材料。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的手持式設備，其中所述傳感器單元(130)包括光學接近傳感器，所述光學接近傳感器被配置為檢測所述手持式設備鄰近所述末端執(zhí)行器(110)的部分與所述對象的所述表面之間的距離值，并且其中所述負載狀態(tài)基于檢測到的所述距離值。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的手持式設備，其中所述手持式設備還包括適于使所述多個末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器振動的振動致動器(112)，并且其中所述傳感器單元(130)包括被配置為檢測所述多個末端執(zhí)行器中的至少一個末端執(zhí)行器的振動值的傳感器，并且其中所述負載狀態(tài)基于檢測到的所述振動值。
10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的手持式設備，其中所述控制單元(140)被配置為響應于所述質量值來傳輸所述圖像，所述質量值基于與預定范圍的可接受負載狀態(tài)相對應的負載狀態(tài)。
11.根據(jù)權利要求10所述的手持式設備，其中所述預定范圍的可接受負載狀態(tài)由預定的最小負載狀態(tài)和預定的最大負載狀態(tài)界定，所述預定的最小負載狀態(tài)指示所述多個末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器與所述對象的所述表面的所述一部分接觸，并且所述預定的最大負載狀態(tài)指示所述圖像中存在的所述對象的未遮擋表面的最小可接受量。
12.根據(jù)權利要求1至11中任一項所述的手持式設備，其中所述多個末端執(zhí)行器(110)中的每個末端執(zhí)行器是以下中的一項：彈性可變形末端執(zhí)行器或通過彈性可變形基座安裝在所述手持式設備上的剛性末端執(zhí)行器。
13.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的手持式設備，其中所述手持式設備(100)是處理設備或治療設備。
14.一種用于選擇性地控制由手持式個人護理設備(100)獲取的對象的表面的圖像的傳輸?shù)姆椒?200)，所述手持式個人護理設備包括多個末端執(zhí)行器(110)，用于與對象的所述表面的一部分接合，所述方法包括：
15.一種計算機程序，包括計算機程序代碼裝置，當所述計算機程序在計算機上運行時，所述計算機程序代碼裝置適于實施根據(jù)權利要求14所述的方法。