本技術(shù)涉及鞋面劃線的領(lǐng)域，尤其是涉及一種休閑鞋用的鞋面自動(dòng)劃線裝置。

背景技術(shù)：

1、休閑鞋作為現(xiàn)代人們?nèi)粘４┲闹匾悾云涫孢m、輕便的特點(diǎn)，廣泛適用于各種非正式場(chǎng)合，像板鞋、樂福鞋、豆豆鞋等不同類型的休閑鞋深受消費(fèi)者喜愛。隨著人們對(duì)休閑鞋品質(zhì)和個(gè)性化需求的不斷提高，休閑鞋制造業(yè)也在持續(xù)發(fā)展。不僅在款式設(shè)計(jì)上推陳出新，而且在生產(chǎn)工藝方面也不斷探索更高效、精準(zhǔn)的方法，以滿足市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需求。同時(shí)，休閑鞋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也帶動(dòng)了相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，如鞋底制造、鞋面材料研發(fā)等，形成了一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈。

2、在休閑鞋的生產(chǎn)流程中，鞋面劃線是一項(xiàng)關(guān)鍵工序，它直接影響到后續(xù)的加工質(zhì)量和產(chǎn)品美觀度。為保證劃線的精確度，需要對(duì)鞋面進(jìn)行定位。目前，業(yè)內(nèi)普遍采用的定位方式為壓設(shè)。常見的壓設(shè)手段包括使用機(jī)械壓板直接對(duì)鞋面施加壓力，將鞋面固定在工作臺(tái)上；還有利用氣動(dòng)夾具通過氣壓產(chǎn)生的壓力來(lái)夾緊鞋面。這些壓設(shè)方式在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)鞋面的定位功能，滿足基本的生產(chǎn)需求。

3、然而，由于休閑鞋的種類繁多，鞋面材質(zhì)也多種多樣，對(duì)于某些特殊材質(zhì)的鞋面而言，比如天然皮革或者人造皮革。在壓設(shè)過程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)閴毫^大對(duì)鞋面造成損傷，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了在鞋面劃線的工序中減少對(duì)鞋面材料的損傷，本技術(shù)提供一種休閑鞋用的鞋面自動(dòng)劃線裝置。

2、本技術(shù)提供的一種休閑鞋用的鞋面自動(dòng)劃線裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種休閑鞋用的鞋面自動(dòng)劃線裝置，包括機(jī)架、三維活動(dòng)架和劃線機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架設(shè)置有用于放置鞋面的工作臺(tái)；所述三維活動(dòng)架活動(dòng)連接于所述工作臺(tái)，所述劃線機(jī)構(gòu)安裝于所述三維活動(dòng)架，所述三維活動(dòng)架用于帶動(dòng)所述劃線機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述工作臺(tái)三維移動(dòng)；所述劃線機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有磁性板，所述工作臺(tái)開設(shè)有若干個(gè)安裝腔，所述安裝腔的上端貫通所述工作臺(tái)的上表面，若干個(gè)所述安裝腔均布于所述工作臺(tái)；若干個(gè)所述安裝腔中均沿所述安裝腔的長(zhǎng)度方向滑移設(shè)置有磁性件，所述磁性件的側(cè)壁貼合于所述安裝腔的腔壁，所述磁性件的上表面與所述磁性板的下表面相互排斥。

4、通過采用上述技術(shù)方案，給鞋面劃線時(shí)，先將鞋面放置于工作臺(tái)上，之后通過三維活動(dòng)架帶動(dòng)劃線機(jī)構(gòu)移動(dòng)至需要?jiǎng)澗€的鞋面的上方。在劃線機(jī)構(gòu)向靠近鞋面的方向移動(dòng)時(shí)，磁性板在向靠近磁性件的方向移動(dòng)，磁性件在磁性板的排斥力所用下向靠近安裝腔的腔底壁的方向移動(dòng)，移動(dòng)過程中磁性件壓縮下方的空氣，同時(shí)磁性件上方的空氣壓強(qiáng)減弱，在大氣壓的作用下，鞋面被壓覆于工作臺(tái)，從而在不損傷皮質(zhì)鞋面的情況下將鞋面定位于工作臺(tái)。該方案采用真空吸附的原理，但相對(duì)于現(xiàn)有的真空吸附的方案來(lái)說，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，無(wú)需另設(shè)真空吸附設(shè)備，也無(wú)需另外添加控制程序。

5、可選的，所述磁性件為圓柱狀結(jié)構(gòu)；所述磁性件的外周套設(shè)有橡膠圈，所述橡膠圈遠(yuǎn)離所述磁性件的表面抵接于所述安裝腔的內(nèi)壁。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置橡膠圈，增加磁性件與安裝腔的腔壁之間接觸的緊密性，提高安裝腔的底壁與磁性件的下表面之間的空間的密封性，使得在磁性板離開后，磁性件可以在氣壓作用下回到更靠近原位的位置。

7、可選的，所述橡膠圈的截面為圓形。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在磁性件上下移動(dòng)的過程中，會(huì)帶動(dòng)橡膠圈上下滾動(dòng)，從而使得磁性件與安裝腔的腔壁之間為滾動(dòng)摩擦，確保磁性件上衣移動(dòng)的順暢性，也減少橡膠圈的磨損。

9、可選的，所述安裝腔中設(shè)置有彈性件，所述彈性件用于在所述磁性件相對(duì)于所述安裝腔滑移之后迫使所述磁性件復(fù)位。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過增設(shè)彈性件，提高磁性件復(fù)位的可靠性。

11、可選的，所述安裝腔中沿所述安裝腔的長(zhǎng)度方向滑移連接有活動(dòng)筒，所述活動(dòng)筒的外壁貼合于所述安裝腔的腔壁；所述活動(dòng)筒的下端設(shè)置有抵接沿，所述抵接沿用于供所述磁性件抵接，所述磁性件與所述抵接沿之間具有間隔；所述彈性件包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧的一端抵接于所述安裝腔的底壁，另一端抵接于所述抵接沿；所述第二彈簧穿設(shè)于所述第一彈簧內(nèi)，所述第二彈簧的一端抵接于所述安裝腔的底壁，另一端抵接于所述磁性件的下表面；所述磁性件與所述活動(dòng)筒之間的摩擦力小于所述活動(dòng)筒與所述安裝腔的腔壁之間的摩擦力；所述活動(dòng)筒的上端設(shè)置有抬高沿，當(dāng)所述活動(dòng)筒與所述磁性件位于原位時(shí)，所述抬高沿的上表面高于所述工作臺(tái)的上表面。

12、通過采用上述技術(shù)方案，磁性板向磁性件靠近的過程中，磁性件在斥力作用先向靠近抵接沿的方向移動(dòng)，移動(dòng)過程中壓縮第二彈簧。磁性件抵接于抵接沿后繼續(xù)向靠近安裝腔的腔底壁的方向移動(dòng)，移動(dòng)過程中帶動(dòng)活動(dòng)筒一同移動(dòng)，并壓縮第一彈簧。

13、常態(tài)下，抬高沿的高度高于工作臺(tái)的高度，對(duì)鞋面起到支撐作用。劃線機(jī)構(gòu)劃線時(shí)，在磁性件的帶動(dòng)下，抬高沿移動(dòng)至安裝腔的內(nèi)部，抬高沿的上表面與工作臺(tái)達(dá)到齊平，使得鞋面可以平整地鋪設(shè)于工作臺(tái)上；劃線完成后，劃線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磁性板向遠(yuǎn)離鞋面的方向移動(dòng)，活動(dòng)筒及磁性件在第一彈簧與第二彈簧的作用下逐漸復(fù)位，同時(shí)帶動(dòng)抬高沿復(fù)位，將鞋面頂離工作臺(tái)，以便于工作人員將鞋面從工作臺(tái)取下。

14、可選的，所述抬高沿采用硅膠材料制成。

15、通過采用上述技術(shù)方案，使得鞋面與抬高面之間能形成一定的吸附粘結(jié)，便于在鞋面與磁性件之間構(gòu)建真空空間，增加鞋面定位的穩(wěn)定性。

16、可選的，所述磁性板為電磁鐵。

17、通過采用上述技術(shù)方案，可以通過改變電流強(qiáng)弱改變磁性板的磁力，提高劃線裝置的使用靈活性。

18、可選的，所述工作臺(tái)設(shè)置有防塵件，所述防塵件用于覆蓋若干個(gè)所述安裝腔。

19、通過采用上述技術(shù)方案，在劃線裝置處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，利用防塵件將工作臺(tái)上的安裝腔覆蓋，以減少灰塵雜物等進(jìn)入到安裝腔或磁性件與安裝腔的間隙中。

20、可選的，所述工作臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述工作臺(tái)沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向排布設(shè)置；所述機(jī)架設(shè)置有兩組驅(qū)動(dòng)件，兩組所述驅(qū)動(dòng)件分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述工作臺(tái)相對(duì)于所述機(jī)架活動(dòng)。

21、通過采用上述技術(shù)方案，劃線裝置工作時(shí)，先在其中一個(gè)工作臺(tái)上放置鞋面，該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該工作臺(tái)移動(dòng)至工作位處；劃線過程中，在另一工作臺(tái)上放置鞋面，劃線完成后，利用另一工作臺(tái)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)另一工作臺(tái)移動(dòng)至劃線的工作位處，實(shí)現(xiàn)雙向上料，提高劃線裝置的工作效率。

22、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

23、1.通過在工作臺(tái)開設(shè)安裝腔，在安裝腔中滑移設(shè)置磁性件，在劃線機(jī)構(gòu)中設(shè)置磁性板，當(dāng)磁性板靠近磁性件時(shí)，在磁性板的斥力作用下，磁性件向靠近安裝腔的腔底壁的方向移動(dòng)，從而改變磁性件與鞋面之間的空氣壓強(qiáng)，通過一定的吸附力將鞋面定位于工作臺(tái)，減少皮質(zhì)鞋面的受損；

24、2.通過在磁性件的周側(cè)設(shè)置界面為圓形的橡膠圈，在增強(qiáng)密封性的同時(shí)，確保磁性件相對(duì)于安裝腔移動(dòng)的順暢性，并減少橡膠圈的磨損；

25、3.通過設(shè)置活動(dòng)筒，在活動(dòng)筒的上端設(shè)置抬高沿，一方面增加鞋面與磁性件之間的空間的密封性，另一方面便于在劃線完成后將鞋面從工作臺(tái)取下。