本發(fā)明屬于手術(shù)室環(huán)境維護(hù)管理，尤其涉及一種手術(shù)室智能換鞋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、手術(shù)室環(huán)境維護(hù)管理是醫(yī)院感染防控管理的基礎(chǔ)，直接關(guān)系到手術(shù)的成功率與患者的安全。醫(yī)務(wù)人員需在入室前端進(jìn)行更衣更鞋，傳統(tǒng)方法是通過(guò)普通儲(chǔ)存柜進(jìn)行人工管理的方法，2017年開(kāi)始信息化管理方式，依托信息化技術(shù)進(jìn)行半自動(dòng)化管理，主要解決的是自動(dòng)化發(fā)放衣服和鞋子，其中換鞋柜依舊采用電子存儲(chǔ)柜。電子存儲(chǔ)柜的缺陷：一是建筑空間浪費(fèi)，目前柜體固定高度<2.0m,柜頂上方空間浪費(fèi)巨大，柜間距至少0.9m，多排放置占地面積大；二是柜子需要明確標(biāo)識(shí)具體柜號(hào)，需求量大則采用隨機(jī)分配，使用人員需要尋找和記憶柜子存放方位；三是每個(gè)柜口的清潔和消毒問(wèn)題無(wú)法解決，主要依托于人工定期清理，難以保證院感基本要求。
2、現(xiàn)有的智能儲(chǔ)物柜應(yīng)用在快遞、公共場(chǎng)所、無(wú)人零售這些領(lǐng)域，技術(shù)上有物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)支付和生物識(shí)別。簡(jiǎn)單的存放方式不能滿足醫(yī)療機(jī)構(gòu)感控隔離要求。
3、通過(guò)上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題及缺陷為：
4、(1)建筑空間浪費(fèi)，目前柜體固定高度<2.0m,柜頂上方空間浪費(fèi)巨大，柜間距至少0.9m，多排放置占地面積大。
5、(2)柜子需要明確標(biāo)識(shí)具體柜號(hào)，需求量大則采用隨機(jī)分配，使用人員需要尋找和記憶柜子存放方位。
6、(3)每個(gè)柜口的清潔和消毒問(wèn)題無(wú)法解決，主要依托于人工定期清理，難以保證院感基本要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種手術(shù)室智能換鞋系統(tǒng)。
2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種手術(shù)室智能換鞋系統(tǒng)包括：
3、身份識(shí)別模塊，包括生物特征采集裝置和身份識(shí)別處理單元，用于采集并處理醫(yī)務(wù)人員的面部圖像或其他生物識(shí)別信息，并將身份識(shí)別結(jié)果輸出至主控模塊；
4、拍照模塊，包括圖像傳感裝置和圖像處理單元，用于在人員脫鞋時(shí)采集鞋履圖像信息，并將所述圖像數(shù)據(jù)上傳至主控模塊進(jìn)行圖像匹配與歸檔；
5、主控模塊，包括處理器、存儲(chǔ)器及內(nèi)置控制程序，通過(guò)數(shù)據(jù)總線分別與身份識(shí)別模塊、拍照模塊、傳送模塊、信息綁定模塊和存放模塊通信連接，用于接收各模塊采集的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行集中處理、邏輯判斷與控制指令的下發(fā)；
6、傳送模塊，包括傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置、位置編碼器及狀態(tài)檢測(cè)單元，用于根據(jù)主控模塊發(fā)出的控制指令，將鞋履從拍攝區(qū)域自動(dòng)傳輸至指定鞋盒，并實(shí)時(shí)回傳運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；
7、信息綁定模塊，包括鞋盒信息采集裝置及綁定控制單元，用于采集鞋盒id或位置信息，并將該信息與人員身份進(jìn)行一一綁定，并同步傳輸至主控模塊進(jìn)行記錄管理；
8、存放模塊，包括柜體及設(shè)置于柜體內(nèi)的多個(gè)可獨(dú)立識(shí)別的存鞋箱單元，所述柜體可按列、行或垂直方式排布，所述每個(gè)存鞋箱均可接收來(lái)自傳送模塊的鞋履并反饋放置狀態(tài)信息；
9、通信機(jī)制，上述各模塊之間基于標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議(包括但不限于uart、can、rs485或tcp/ip)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和指令交互，確保系統(tǒng)模塊協(xié)同運(yùn)行與實(shí)時(shí)響應(yīng)。
10、進(jìn)一步，所述身份識(shí)別模塊包括：顯示器、生物識(shí)別器；
11、顯示器，用于顯示身份信息；
12、生物識(shí)別器，用于識(shí)別身份信息。
13、進(jìn)一步，所述存放模塊包括：柜體、存鞋箱。
14、本發(fā)明的另一目的在于提供一種手術(shù)室智能換鞋方法包括：
15、步驟1，通過(guò)身份識(shí)別模塊身份識(shí)別；
16、步驟2，通過(guò)拍照模塊脫鞋，柜口顯示處拍照；
17、步驟3，通過(guò)主控模塊通過(guò)傳送模塊利用傳送帶傳送鞋；
18、步驟4，通過(guò)信息綁定模塊鞋盒信息綁定；
19、步驟5，通過(guò)存放模塊利用柜體存放鞋。
20、本發(fā)明的另一目的在于提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述手術(shù)室智能換鞋方法的步驟。
21、本發(fā)明的另一目的在于提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述手術(shù)室智能換鞋方法的步驟。
22、本發(fā)明的另一目的在于提供一種信息數(shù)據(jù)處理終端，所述信息數(shù)據(jù)處理終端用于實(shí)現(xiàn)所述手術(shù)室智能換鞋系統(tǒng)。
23、結(jié)合上述的技術(shù)方案和解決的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所要保護(hù)的技術(shù)方案所具備的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：
24、本發(fā)明提供一種集成化的智能換鞋系統(tǒng)，其核心在于通過(guò)人員身份識(shí)別系統(tǒng)與鞋履存取控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鞋履的自動(dòng)放置與取出，整個(gè)過(guò)程均在同一柜體完成，無(wú)需人工干預(yù)或手動(dòng)查找鞋柜口，極大提升操作效率與規(guī)范化管理水平。
25、系統(tǒng)根據(jù)醫(yī)務(wù)人員身份信息(如工號(hào)、面部識(shí)別等)自動(dòng)綁定對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位點(diǎn)，通過(guò)內(nèi)置傳送與定位模塊將鞋履精準(zhǔn)輸送至柜體指定區(qū)域，整個(gè)存取過(guò)程封閉、高效、無(wú)接觸，滿足醫(yī)院潔凈區(qū)的流程控制與感控要求。
26、本發(fā)明采用正面無(wú)柜門設(shè)計(jì)，鞋柜開(kāi)口統(tǒng)一設(shè)置于內(nèi)部傳送系統(tǒng)一端，由系統(tǒng)控制鞋履進(jìn)出通道，避免傳統(tǒng)多柜門結(jié)構(gòu)帶來(lái)的視覺(jué)混亂與操作不便，進(jìn)一步優(yōu)化換鞋流程的人機(jī)交互體驗(yàn)，提升系統(tǒng)整體智能化水平。
27、智能換鞋系統(tǒng)特別適用于醫(yī)院中對(duì)無(wú)菌控制及人員行為管理要求高的場(chǎng)所，包括手術(shù)室、介入導(dǎo)管室、內(nèi)鏡室、供應(yīng)中心、icu、血透中心等關(guān)鍵區(qū)域，尤其適合傳統(tǒng)空間狹小、換鞋區(qū)設(shè)置受限的改造類項(xiàng)目，具備良好的系統(tǒng)兼容性和安裝靈活性。
28、鞋柜主體結(jié)構(gòu)可自地面延展至天花板，實(shí)現(xiàn)垂直空間的最大化利用，在單位占地面積不變的情況下，其鞋履存放容量可提升至傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的3～4倍，顯著緩解因人員密度大導(dǎo)致的存儲(chǔ)不足問(wèn)題，增強(qiáng)醫(yī)院更衣區(qū)功能性。
29、柜體內(nèi)部為連續(xù)開(kāi)放式無(wú)隔層結(jié)構(gòu)，避免鞋柜內(nèi)形成衛(wèi)生死角，顯著降低清潔維護(hù)負(fù)擔(dān)。同時(shí)，更鞋區(qū)布局更加緊湊簡(jiǎn)潔，可壓縮所需空間至傳統(tǒng)方案的一半，入口無(wú)需人工值守，有效提升流線效率與人員通行能力。
1.一種手術(shù)室智能換鞋系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述身份識(shí)別模塊包括虹膜掃描裝置或面部識(shí)別攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拍照模塊包括高分辨率圖像傳感器和圖像預(yù)處理單元，所述圖像預(yù)處理單元用于實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)、背景分離及感興趣區(qū)域(roi)提取。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊包括數(shù)據(jù)融合單元及控制指令生成單元，通過(guò)高速數(shù)據(jù)采集總線與各模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送模塊包括plc控制單元、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器，所述編碼器用于實(shí)時(shí)反饋傳送帶位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息綁定模塊包括條碼讀取器和射頻識(shí)別(rfid)讀取器，用于采集鞋盒數(shù)據(jù)并與用戶身份數(shù)據(jù)綁定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述存放模塊的柜體內(nèi)設(shè)有多個(gè)存放單元，并配備位置傳感器用于檢測(cè)鞋盒存放位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊采用邊緣計(jì)算芯片，所述各模塊之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理及指令調(diào)度。