本發(fā)明涉及一種主機(jī)控制裝置、主機(jī)控制裝置的控制方法以及主機(jī)控制裝置的控制程序。
背景技術(shù)：
1、在專利文獻(xiàn)1中記載有利用調(diào)速器來(lái)控制燃料噴射量的船舶用發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)控制方法。在該控制方法中，根據(jù)船體的縱搖來(lái)判斷干擾是否具有周期性，在干擾小且不具有周期性的情況下，利用具有重視響應(yīng)性的比例增益的控制方式來(lái)控制轉(zhuǎn)數(shù)，在干擾具有周期性的情況下，進(jìn)行對(duì)比例增益進(jìn)行操作后的控制。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2018-066350號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的問(wèn)題
2、專利文獻(xiàn)1所記載的控制方法構(gòu)成為根據(jù)有無(wú)周期性干擾而在通?？刂婆c節(jié)能模式之間進(jìn)行切換，該通?？刂朴糜趯⒛繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)與實(shí)際的轉(zhuǎn)數(shù)的偏差乘以比例增益來(lái)決定燃料投入量，該節(jié)能模式是使比例增益比通?？刂频脑摫壤鲆嫘〉哪Ｊ?。但是，該方法是以改善航海中的燃料消耗量為目的，并未研究如何切換模式。
3、本發(fā)明是鑒于這樣的問(wèn)題而完成的，其目的之一在于提供一種能夠改善航海中的燃料消耗量的控制技術(shù)。
4、用于解決問(wèn)題的方案
5、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的某個(gè)方式的主機(jī)控制裝置具備：目標(biāo)速度獲取部，其獲取船舶或用于推進(jìn)船舶的主機(jī)的目標(biāo)速度；實(shí)際速度獲取部，其獲取船舶或主機(jī)的當(dāng)前的實(shí)際速度；以及決定部，其基于所獲取到的目標(biāo)速度與實(shí)際速度之差來(lái)決定向主機(jī)投入的燃料投入量。決定部以使?jié)M足包含實(shí)際速度為低于目標(biāo)速度的速度在內(nèi)的規(guī)定條件的情況下的直到實(shí)際速度達(dá)到目標(biāo)速度為止的所需期間比不滿足規(guī)定條件的情況下的該所需期間長(zhǎng)的方式?jīng)Q定向主機(jī)投入的燃料投入量。
6、根據(jù)該方式，能夠根據(jù)規(guī)定條件是否成立來(lái)控制主機(jī)。
7、本發(fā)明的其它方式也是主機(jī)控制裝置。該裝置具備：目標(biāo)速度獲取部，其獲取船舶的目標(biāo)速度；實(shí)際速度獲取部，其獲取船舶的當(dāng)前的實(shí)際速度；以及決定部，其基于所獲取到的目標(biāo)速度與實(shí)際速度之差來(lái)決定向用于推進(jìn)船舶的主機(jī)投入的燃料投入量。在滿足包含估計(jì)為船舶受到了增速的方向的潮流在內(nèi)的規(guī)定條件的情況下，決定部以容許實(shí)際速度為高于目標(biāo)速度的速度的方式?jīng)Q定向主機(jī)投入的燃料投入量，在不滿足規(guī)定條件的情況下，決定部以容許實(shí)際速度為低于目標(biāo)速度的速度的方式?jīng)Q定向主機(jī)投入的燃料投入量。
8、根據(jù)該方式，能夠根據(jù)規(guī)定條件是否成立來(lái)控制主機(jī)。
9、本發(fā)明的又一其它方式也是主機(jī)控制裝置。該裝置具備：目標(biāo)速度獲取部，其獲取船舶的目標(biāo)速度；實(shí)際速度獲取部，其獲取船舶或主機(jī)的當(dāng)前的實(shí)際速度；以及決定部，其基于所獲取到的目標(biāo)速度與實(shí)際速度之差來(lái)決定向用于推進(jìn)船舶的主機(jī)投入的燃料投入量。在滿足包含當(dāng)前的實(shí)際燃料投入量小于與當(dāng)前的實(shí)際對(duì)水船速對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)燃料投入量在內(nèi)的規(guī)定條件的情況下，決定部以容許船舶的實(shí)際速度為高于船舶的目標(biāo)速度的速度的方式?jīng)Q定向主機(jī)投入的燃料投入量，在不滿足規(guī)定條件的情況下，決定部以容許實(shí)際速度為低于目標(biāo)速度的速度的方式?jīng)Q定向主機(jī)投入的燃料投入量。
10、根據(jù)該方式，能夠根據(jù)規(guī)定條件是否成立來(lái)控制主機(jī)。
11、本發(fā)明的又一其它方式是主機(jī)控制裝置的控制方法。該方法是關(guān)于控制向用于推進(jìn)船舶的主機(jī)投入的燃料投入量的主機(jī)控制裝置的方法，包括以下步驟：獲取船舶或主機(jī)的目標(biāo)速度；獲取船舶或主機(jī)的當(dāng)前的實(shí)際速度；以及基于所獲取到的目標(biāo)速度與實(shí)際速度之差，以使?jié)M足規(guī)定條件的情況下的直到實(shí)際速度達(dá)到目標(biāo)速度為止的所需期間比不滿足規(guī)定條件的情況下的該所需期間長(zhǎng)的方式?jīng)Q定向主機(jī)投入的燃料投入量。
12、根據(jù)該方式，能夠根據(jù)規(guī)定條件是否成立來(lái)控制主機(jī)。
13、本發(fā)明的又一其它方式是主機(jī)控制裝置的控制程序。該程序是關(guān)于控制向用于推進(jìn)船舶的主機(jī)投入的燃料投入量的主機(jī)控制裝置的程序，用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：獲取船舶或主機(jī)的目標(biāo)速度；獲取船舶或主機(jī)的當(dāng)前的實(shí)際速度；以及基于所獲取到的目標(biāo)速度與實(shí)際速度之差，以使?jié)M足規(guī)定條件的情況下的直到實(shí)際速度達(dá)到目標(biāo)速度為止的所需期間比不滿足規(guī)定條件的情況下的該所需期間長(zhǎng)的方式?jīng)Q定向主機(jī)投入的燃料投入量。
14、根據(jù)該方式，能夠根據(jù)規(guī)定條件是否成立來(lái)控制主機(jī)。
15、此外，上面的任意組合、或者將本發(fā)明的構(gòu)成要素、表現(xiàn)在方法、裝置、程序、記錄有程序的暫態(tài)或非暫態(tài)的存儲(chǔ)介質(zhì)、系統(tǒng)等之間相互置換所得到的方式作為本發(fā)明的方式也是有效的。
16、發(fā)明的效果
17、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠改善航海中的燃料消耗量的控制技術(shù)。
1.一種主機(jī)控制裝置，具備：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主機(jī)控制裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主機(jī)控制裝置，其中，
4.一種主機(jī)控制裝置的控制方法，所述主機(jī)控制裝置控制向用于推進(jìn)船舶的主機(jī)投入的燃料投入量，所述主機(jī)控制裝置的控制方法包括以下步驟：
5.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括主機(jī)控制裝置的控制程序，所述主機(jī)控制裝置控制向用于推進(jìn)船舶的主機(jī)投入的燃料投入量，所述主機(jī)控制裝置的控制程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：
6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有主機(jī)控制裝置的控制程序，所述主機(jī)控制裝置控制向用于推進(jìn)船舶的主機(jī)投入的燃料投入量，所述主機(jī)控制裝置的控制程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：