本申請涉及智能家電，例如涉及一種用于冰箱門體的控制方法及裝置、冰箱。
背景技術：
1、目前，冰箱因其能夠對食材等物品進行冷藏保鮮的功能被廣泛應用于日常生活及商超售賣中。冰箱具有箱體和門體，門體用于打開或封閉箱體內(nèi)部的制冷間室，現(xiàn)階段冰箱的門體大都采用用戶手動打開和關閉，用戶在手動開關門時由于發(fā)力的大小會導致門體的開關速度不同，影響冰箱整體的穩(wěn)定性。
2、相關技術中存在一種冰箱的控制方法，所述冰箱包括具有前側開口的箱體以及用于開閉所述前側開口的門體，其特征在于，所述控制方法包括：接收用于指示所述門體打開的自動開門信號；控制與所述門體相對應的驅動機構動作，以驅動所述門體自動打開；獲取所述門體在本次打開過程中的最大加速度；以及根據(jù)所述最大加速度與設定開門速度下的加速度范圍閾值調節(jié)所述驅動機構在下次驅動所述門體自動打開時的輸入電壓，以調節(jié)所述門體在下次打開過程中的開門速度。
3、在實現(xiàn)本公開實施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關技術中至少存在如下問題：
4、門體在開門角度不同時，箱體內(nèi)的制冷間室與外界的換熱面積不同，若采用同一開門速度進行開關門，由于制冷間室與外界環(huán)境的冷熱氣流對流，導致制冷間室內(nèi)部的冷量的大量流失，增大冰箱的能耗。
5、需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。
技術實現(xiàn)思路
1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。
2、本公開實施例提供了一種用于冰箱門體的控制方法及裝置、冰箱，以通過門體的開門角度來確定對應的目標開門速度，使門體的開門速度與開門角度匹配，減少制冷間室內(nèi)冷量的流失，降低能耗。
3、在一些實施例中，冰箱，包括：箱體和門體，箱體內(nèi)部設有制冷間室，門體活動設置于箱體的一側，用于封閉或打開制冷間室，門體與箱體之間連接有驅動組件，用于驅動門體打開或關閉；用于冰箱門體的控制方法，包括：
4、確定門體的目標開門角度；
5、根據(jù)門體的目標開門角度確定門體的目標開門速度；
6、控制驅動組件驅動門體以目標開門速度打開至目標開門角度。
7、可選地，確定門體的目標開門角度前，還包括：獲取目標食材的標識信息；其中，目標食材是指待取食材或待存食材。
8、可選地，目標食材的標識信息，包括：目標食材的體積、目標食材的存放位置以及目標食材的取放體量中的一個或多個。
9、可選地，確定門體的目標開門角度，包括：根據(jù)目標食材的標識信息與門體的目標開門角度的對應關系確定門體的目標開門角度。
10、可選地，根據(jù)門體的目標開門角度確定門體的目標開門速度，包括：確定門體的目標開門角度所處的目標角度值區(qū)間；根據(jù)目標角度值區(qū)間與門體的目標開門速度的對應關系確定門體的目標開門速度。
11、可選地，控制驅動組件驅動門體以目標開門速度打開至目標開門角度后，還包括：獲取門體的關門指令；確定門體的目標關門速度；控制驅動組件驅動門體以目標關門速度關閉。
12、可選地，確定門體的目標關門速度，包括：根據(jù)門體的目標開門速度確定門體的目標關門速度。
13、可選地，獲取門體的關門指令，包括：獲取箱體前方是否存在用戶；在箱體前方無用戶存在的情況下，獲取門體的關門指令。
14、在一些實施例中，用于冰箱門體的控制裝置包括：處理器和存儲有程序指令的存儲器，處理器被配置為在運行程序指令時，執(zhí)行上述任一項的用于冰箱門體的控制方法。
15、在一些實施例中，冰箱，包括：箱體、門體和上述實施例的用于冰箱門體的控制裝置。箱體內(nèi)部設有制冷間室；門體活動設置于箱體的一側，用于封閉或打開制冷間室，門體與箱體之間連接有驅動組件，用于驅動門體打開或關閉；上述實施例的用于冰箱門體的控制裝置，安裝于箱體的側壁。
16、本公開實施例提供的用于冰箱門體的控制方法及裝置、冰箱，可以實現(xiàn)以下技術效果：
17、通過在箱體和門體之間設置驅動組件來驅動門體的打開或關閉，根據(jù)獲取的門體的目標開門角度來確定門體的目標開門速度，并控制驅動組件驅動門體以目標開門速度打開至目標開門角度。門體的開門速度與開門角度匹配，降低制冷間室與外界環(huán)境之間的冷熱氣流的對流，減少制冷間室內(nèi)冷量的流失，降低冰箱的能耗。
18、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。
1.一種用于冰箱門體的控制方法，其特征在于，冰箱包括箱體和門體，箱體內(nèi)部設有制冷間室，門體活動設置于箱體的一側，用于封閉或打開制冷間室，門體與箱體之間連接有驅動組件，用于驅動門體打開或關閉；方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，確定門體的目標開門角度前，還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，目標食材的標識信息，包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，確定門體的目標開門角度，包括：
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)門體的目標開門角度確定門體的目標開門速度，包括：
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，控制驅動組件驅動門體以目標開門速度打開至目標開門角度后，還包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，確定門體的目標關門速度，包括：
8.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，獲取門體的關門指令，包括：
9.一種用于冰箱門體的控制裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執(zhí)行如權利要求1至8任一項所述的用于冰箱門體的控制方法。
10.一種冰箱，其特征在于，包括：