本技術(shù)涉及飛行器,具體涉及一種無(wú)人熱氣球。
背景技術(shù):
1、熱氣球是一個(gè)比空氣輕,上半部是一個(gè)大氣球狀,下半部是吊籃的飛行器。氣球通過加熱其內(nèi)部的空氣,這樣相對(duì)于熱氣球外部的冷空氣具有更低的密度,作為浮力來使熱氣球整體發(fā)生位移。熱氣球的底部通過安裝有吊籃,吊籃通常用于盛載熱源及熱氣球的其它負(fù)載。
2、然而,現(xiàn)有技術(shù)還存在缺陷,例如現(xiàn)有的熱氣球只能隨風(fēng)飄移,基本沒有機(jī)動(dòng)操控性,無(wú)法執(zhí)行自主飛行和定點(diǎn)懸停,也無(wú)法自我返程。因此,有必要實(shí)用新型一種無(wú)人熱氣球,以使無(wú)人熱氣球能夠定點(diǎn)巡飛,自我返程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足,提出一種無(wú)人熱氣球,解決現(xiàn)有技術(shù)中熱氣球基本沒有機(jī)動(dòng)操控性,無(wú)法執(zhí)行自主飛行和定點(diǎn)懸停,也無(wú)法自我返程的技術(shù)問題。
2、為達(dá)到上述技術(shù)目的,本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
3、本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人熱氣球,包括:
4、氣球囊,所述氣球囊形成有熱氣腔,所述氣球囊的底部和頂部分別開設(shè)有連通所述熱氣腔的進(jìn)氣口和出氣口;及
5、所述無(wú)人熱氣球還包括托架和燃燒器,所述托架連接所述氣球囊并靠近所述進(jìn)氣口設(shè)置,所述燃燒器經(jīng)過所述進(jìn)氣口伸入所述熱氣腔;
6、所述無(wú)人熱氣球還包括第一橫桿、第一推進(jìn)槳和第二推進(jìn)槳,所述第一橫桿橫跨于所述托架,所述第一推進(jìn)槳和所述第二推進(jìn)槳分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一橫桿的兩端,所述第一推進(jìn)槳和/或所述第二推進(jìn)槳在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠推進(jìn)所述無(wú)人熱氣球運(yùn)動(dòng)并調(diào)節(jié)所述無(wú)人熱氣球的飛行方向。
7、在一些實(shí)施例中,所述氣球囊的頂部開設(shè)有連通所述熱氣腔的出氣口,所述無(wú)人熱氣球還包括氣流調(diào)節(jié)組件,所述氣流調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)件及控制機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)件活動(dòng)連接所述氣球囊并靠近所述出氣口設(shè)置,所述控制機(jī)構(gòu)連接所述調(diào)節(jié)件,并能夠驅(qū)使所述調(diào)節(jié)件打開或關(guān)閉所述出氣口。
8、在一些實(shí)施例中,所述調(diào)節(jié)件包括封板和扭簧,所述封板通過所述扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述氣球囊,所述控制機(jī)構(gòu)連接所述封板,所述控制機(jī)構(gòu)在驅(qū)使所述封板轉(zhuǎn)動(dòng)打開所述出氣口時(shí),所述封板驅(qū)使所述扭簧積蓄彈性力,所述扭簧在所述控制機(jī)構(gòu)釋放所述封板時(shí)能夠釋放彈性力以驅(qū)使所述封板關(guān)閉所述出氣口。
9、在一些實(shí)施例中,所述控制機(jī)構(gòu)包括卷線器和拉繩,所述卷線器設(shè)于所述氣球囊,所述拉繩的一端連接所述封板,所述拉繩的另一端連接所述卷線器,所述卷線器能夠在收卷所述拉繩時(shí)驅(qū)使所述拉繩拉動(dòng)所述封板轉(zhuǎn)動(dòng)打開所述出氣口,且能夠在釋放所述拉繩時(shí)所述扭簧釋放彈性力驅(qū)使所述封板關(guān)閉所述出氣口。
10、在一些實(shí)施例中,所述托架包括相連接的承載架和項(xiàng)圈,所述項(xiàng)圈圍繞所述進(jìn)氣口的周側(cè)連接于所述氣球囊,所述承載架位于所述氣球囊的外部,所述項(xiàng)圈的內(nèi)側(cè)設(shè)置有十字架,所述燃燒器設(shè)于所述十字架。
11、在一些實(shí)施例中,所述無(wú)人熱氣球還包括多個(gè)經(jīng)線骨架,多個(gè)所述經(jīng)線骨架圍繞所述氣球囊的周側(cè)均勻設(shè)置,每一所述經(jīng)線骨架的一端均延伸至所述出氣口,另一端均連接所述項(xiàng)圈。
12、在一些實(shí)施例中,所述無(wú)人熱氣球還包括第二橫桿和兩個(gè)第一光器件,所述第二橫桿橫跨于所述托架,兩個(gè)所述第一光器件分別設(shè)于所述第二橫桿的兩端,所述第一光器件在面向所述氣球囊的一側(cè)能夠?qū)λ鰵馇蚰彝队?,所述第一光器件在背向所述氣球囊的一?cè)能夠發(fā)出燈光照明。
13、在一些實(shí)施例中,所述氣球囊在靠近所述進(jìn)氣口的部位沿其周側(cè)開設(shè)有多個(gè)導(dǎo)氣孔,每一所述導(dǎo)氣孔均貫穿所述氣球囊。
14、在一些實(shí)施例中,所述無(wú)人熱氣球還包括設(shè)于所述托架的控制組件,所述控制組件包括控制器、電源、光傳感器和聲傳感器,所述電源連接所述控制器并用于為所述控制器供電,所述光傳感器和所述聲傳感器均連接所述控制器,并用于將探測(cè)到的聲音信號(hào)和圖像信號(hào)通過所述控制器傳輸至地面終端。
15、在一些實(shí)施例中,所述氣球囊呈錐形,所述氣球囊面積較小的端部連接所述托架。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的無(wú)人熱氣球包括的燃燒器經(jīng)過進(jìn)氣口伸入氣球囊的熱氣腔,燃燒器在燃燒時(shí)能夠?qū)釟馇坏臍怏w加熱以驅(qū)使氣球囊飛行。第一橫桿橫跨于托架,第一推進(jìn)槳和第二推進(jìn)槳分別位于第一橫桿的兩端,第一推進(jìn)槳和第二推進(jìn)槳在工作時(shí)能夠推動(dòng)氣球囊運(yùn)動(dòng)并調(diào)節(jié)氣球囊的飛行方向,以使無(wú)人熱氣球?qū)崿F(xiàn)自主飛行、自我返航及定點(diǎn)懸停等基本功能。
1.一種無(wú)人熱氣球,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述無(wú)人熱氣球還包括氣流調(diào)節(jié)組件,所述氣流調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)件及控制機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)件活動(dòng)連接所述氣球囊并靠近所述出氣口設(shè)置,所述控制機(jī)構(gòu)連接所述調(diào)節(jié)件,并能夠驅(qū)使所述調(diào)節(jié)件打開或關(guān)閉所述出氣口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述調(diào)節(jié)件包括封板和扭簧,所述封板通過所述扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述氣球囊,所述控制機(jī)構(gòu)連接所述封板,所述控制機(jī)構(gòu)在驅(qū)使所述封板轉(zhuǎn)動(dòng)打開所述出氣口時(shí),所述封板驅(qū)使所述扭簧積蓄彈性力,所述扭簧在所述控制機(jī)構(gòu)釋放所述封板時(shí)能夠釋放彈性力以驅(qū)使所述封板關(guān)閉所述出氣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述控制機(jī)構(gòu)包括卷線器和拉繩,所述卷線器設(shè)于所述氣球囊,所述拉繩的一端連接所述封板,所述拉繩的另一端連接所述卷線器,所述卷線器能夠在收卷所述拉繩時(shí)驅(qū)使所述拉繩拉動(dòng)所述封板轉(zhuǎn)動(dòng)打開所述出氣口,且能夠在釋放所述拉繩時(shí)所述扭簧釋放彈性力驅(qū)使所述封板關(guān)閉所述出氣口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述托架包括相連接的承載架和項(xiàng)圈,所述項(xiàng)圈圍繞所述進(jìn)氣口的周側(cè)連接于所述氣球囊,所述承載架位于所述氣球囊的外部,所述項(xiàng)圈的內(nèi)側(cè)設(shè)置有十字架,所述燃燒器設(shè)于所述十字架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述無(wú)人熱氣球還包括多個(gè)經(jīng)線骨架,多個(gè)所述經(jīng)線骨架圍繞所述氣球囊的周側(cè)均勻設(shè)置,每一所述經(jīng)線骨架的一端均延伸至所述出氣口,另一端均連接所述項(xiàng)圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述無(wú)人熱氣球還包括第二橫桿和兩個(gè)第一光器件,所述第二橫桿橫跨于所述托架,兩個(gè)所述第一光器件分別設(shè)于所述第二橫桿的兩端,所述第一光器件在面向所述氣球囊的一側(cè)能夠?qū)λ鰵馇蚰彝队埃龅谝还馄骷诒诚蛩鰵馇蚰业囊粋?cè)能夠發(fā)出燈光照明。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述氣球囊在靠近所述進(jìn)氣口的部位沿其周側(cè)開設(shè)有多個(gè)導(dǎo)氣孔,每一所述導(dǎo)氣孔均貫穿所述氣球囊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述無(wú)人熱氣球還包括設(shè)于所述托架的控制組件,所述控制組件包括控制器、電源、光傳感器和聲傳感器,所述電源連接所述控制器并用于為所述控制器供電,所述光傳感器和所述聲傳感器均連接所述控制器,并用于將探測(cè)到的聲音信號(hào)和圖像信號(hào)通過所述控制器傳輸至地面終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人熱氣球,其特征在于,所述氣球囊呈錐形,所述氣球囊面積較小的端部連接所述托架。