本發(fā)明涉及水下助推器領域，特別涉及一種自帶水下通訊的水下助推器。

背景技術：

1、水下助推器，也叫蛙人助推器，是海軍蛙人或者潛水愛好者進行淺海潛水的重要援助手段之一，在國外越來越受到使用者的青睞；水下助推器提供給人們一種全新的娛樂方式，它提高了人們在水中的活動范圍和速度，它不但能讓人們在水面自由的航行，而且能將游泳者帶入水下世界，進行觀光、探險等活動。

2、經(jīng)搜索中國專利，公開號為：cn110920840b，一種自帶照明設備的水下助推器，包括機體，所述機體的正面設置有主燈，所述機體的左右兩側(cè)均設置有推進機構(gòu)，所述機體的內(nèi)部分別開設有第一內(nèi)槽和第二內(nèi)槽，所述第一內(nèi)槽位于第二內(nèi)槽的上方，所述第一內(nèi)槽的內(nèi)部分別設置有伸縮機構(gòu)和減速機構(gòu)，且它們相互之間配合使用；通過伸縮機構(gòu)、減速機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、滑動機構(gòu)、輔助照明機構(gòu)、固定機構(gòu)、擋板和清潔機構(gòu)的設置，解決了目前在進行水下作業(yè)時，因照明范圍小不方便觀測周圍情況，以及面對緊急情況無法及時減速，缺少保護措施的問題，在一定程度上給予使用者保護和固定，提高了該助推器的安全性和實用性，給用戶的使用帶來便利。

3、現(xiàn)有的水下助推器，不能對把手進行折疊，一般水下助推器的把手都是固定安裝在水下助推器表面的，在水下助推器不使用時，由于把手與水下助推器呈十字形分布，把手的長度較長，在對其進行收納時，會占用大量的空間，而且不便于攜帶，降低了實用性，也不便于對水下通訊器進行維護，水下通訊器在使用過程中，會出現(xiàn)損壞的情況，需要對其進行維護，而一般水下通訊器都是通過多顆螺絲安裝在水下助推器的表面，在對其進行維護時，需要使用螺絲刀將螺絲依次拆卸，安裝時，再依次將螺絲安裝，整個維護過程較為繁瑣，增加了工作量，降低了維護的效率，不便于使用，為了解決上述所存在的問題，我們提出一種自帶水下通訊的水下助推器。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自帶水下通訊的水下助推器，其優(yōu)點是能對把手進行折疊和便于對水下通訊器進行維護。

2、本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種自帶水下通訊的水下助推器，包括殼體，所述殼體的一端設置有防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)的內(nèi)部設置有驅(qū)動機構(gòu)，所述殼體的內(nèi)部設置有電池和控制板，所述殼體的表面設置有開關，所述殼體的表面栓接有固定柱，所述固定柱的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動套接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的表面栓接有擺桿，所述固定柱的內(nèi)壁滑動套接有卡接桿，所述卡接桿的表面固定套接有限位板，所述限位板與固定柱的內(nèi)壁之間設置有第一彈簧，所述轉(zhuǎn)動軸的表面開設有卡接孔，且卡接孔與卡接桿卡接，所述卡接桿的一端栓接有拉塊，所述擺桿的內(nèi)部滑動套接有把手，所述把手與擺桿之間設置有固定機構(gòu)，所述殼體的頂部栓接有固定桿，所述固定桿的內(nèi)部滑動套接有水下通訊器，所述固定桿的表面固定套接有限位環(huán)，所述固定桿的表面滑動套接有滑筒，所述滑筒與限位環(huán)之間設置有第二彈簧，所述滑筒的內(nèi)壁開設有三角槽，所述三角槽的內(nèi)壁滑動連接有限位桿，所述限位桿的表面固定套接有固定板，所述固定板與固定桿的內(nèi)壁之間設置有第三彈簧，所述水下通訊器的表面開設有固定孔，且固定孔與限位桿的一端卡接，所述殼體的表面設置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的表面設置有照明燈。

3、采用上述技術方案，通過移動拉塊，拉塊移動帶動卡接桿移動，卡接桿移動使卡接桿與卡接孔脫離卡接，然后轉(zhuǎn)動把手，將把手折疊，然后松開拉塊，卡接桿在第一彈簧的作用下與卡接孔卡接，將把手固定，使用時，移動拉塊，將把手拉出，然后松開拉塊將把手固定的方式，能夠達到對把手折疊的目的，減少了空間的占用率，便于收納和攜帶，方便使用，通過移動滑筒，滑筒移動帶動三角槽移動，三角槽移動使限位桿在第三彈簧的作用下與固定孔脫離卡接，將水下通訊器取下維護，維護完成后，將水下通訊器放入固定桿中，松開滑筒，滑筒在第二彈簧的作用下帶動三角槽復位，使限位桿與固定孔卡接，將水下通訊器固定的方式，能夠達到便于維護的目的，減少了工作量，提高了維護的效率。

4、本發(fā)明進一步設置為：所述防護機構(gòu)包括防護筒，所述防護筒的表面與殼體的表面栓接，所述防護筒的內(nèi)壁之間設置有防護架，所述防護架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動套接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的表面固定套接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的表面鉸接有傳動桿，所述傳動桿的另一端鉸接有滑桿，且滑桿的另一端與防護筒的內(nèi)壁卡接，所述轉(zhuǎn)動桿的一端栓接有轉(zhuǎn)動頭。

5、采用上述技術方案，通過設置防護機構(gòu)，對螺旋將進行防護，防止傷人。

6、本發(fā)明進一步設置為：所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機，所述電機與殼體的內(nèi)壁栓接，所述電機的輸出端延伸至殼體的外部并栓接有螺旋槳，且螺旋槳位于防護筒的內(nèi)部，所述殼體的內(nèi)壁貫穿設置有散熱板。

7、采用上述技術方案，通過設置驅(qū)動機構(gòu)，提供動力。

8、本發(fā)明進一步設置為：所述固定機構(gòu)包括固定筒，所述固定筒與擺桿的一端栓接，且固定筒與把手的表面滑動套接，所述固定筒的表面螺紋連接有轉(zhuǎn)動筒，所述固定筒的表面栓接有彈性桿，且彈性桿位于轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)部。

9、采用上述技術方案，通過設置固定機構(gòu)，對把手進行固定，方便調(diào)節(jié)把手的長度，方便使用。

10、本發(fā)明進一步設置為：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定頭，所述固定頭之間設置有連接頭，且連接頭的一端與照明燈的表面栓接，所述固定頭和連接頭的內(nèi)部貫穿設置有螺桿，所述螺桿的表面螺紋連接有螺母。

11、采用上述技術方案，通過設置調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于調(diào)節(jié)照明燈的角度，方便使用。

12、本發(fā)明進一步設置為：所述滑桿的表面固定套接有反力板，所述反力板與防護架的內(nèi)壁之間設置有第四彈簧。

13、采用上述技術方案，通過設置反力板和第四彈簧，防止滑桿松動，保證防護架的穩(wěn)定。

14、本發(fā)明進一步設置為：所述把手的表面印刷有刻度線。

15、采用上述技術方案，通過設置刻度線，便于調(diào)節(jié)把手的長度，方便使用。

16、本發(fā)明進一步設置為：所述把手的表面固定套接有防滑套。

17、采用上述技術方案，通過設置防滑套，防止手滑，便于使用。

18、本發(fā)明進一步設置為：所述滑筒的表面開設有防滑紋。

19、采用上述技術方案，通過設置防滑紋，防止手滑，便于操作。

20、本發(fā)明進一步設置為：所述彈性桿的數(shù)量為四個，且四個彈性桿均勻分布在固定筒的表面。

21、采用上述技術方案，通過設置彈性桿的數(shù)量為四個，且四個彈性桿均勻分布在固定筒的表面，提高把手的穩(wěn)定性。

22、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

23、1.本發(fā)明通過移動拉塊，拉塊移動帶動卡接桿移動，卡接桿移動使卡接桿與卡接孔脫離卡接，然后轉(zhuǎn)動把手，將把手折疊，然后松開拉塊，卡接桿在第一彈簧的作用下與卡接孔卡接，將把手固定，使用時，移動拉塊，將把手拉出，然后松開拉塊將把手固定的方式，能夠達到對把手折疊的目的，減少了空間的占用率，便于收納和攜帶，方便使用；

24、2.本發(fā)明通過移動滑筒，滑筒移動帶動三角槽移動，三角槽移動使限位桿在第三彈簧的作用下與固定孔脫離卡接，將水下通訊器取下維護，維護完成后，將水下通訊器放入固定桿中，松開滑筒，滑筒在第二彈簧的作用下帶動三角槽復位，使限位桿與固定孔卡接，將水下通訊器固定的方式，能夠達到便于維護的目的，減少了工作量，提高了維護的效率。