本主題涉及一種用于車輛(特別是混合動力功率分流車輛)中的發(fā)電機間隙穿越(lash?crossing)管理的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
1、混合動力功率分流動力傳動系統(tǒng)是在車輛中使用的混合動力推進系統(tǒng)，其將內(nèi)燃發(fā)動機、電動馬達和發(fā)電機與變速器集成以將車輪扭矩遞送到驅(qū)動橋。發(fā)動機、馬達和發(fā)電機可以組合工作以推進車輛。例如，發(fā)電機可以控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，并且馬達可以提供牽引力。
2、當發(fā)動機運行時，發(fā)電機可以通過施加正扭矩或負扭矩來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標。為維持發(fā)動機轉(zhuǎn)速而請求的發(fā)電機扭矩的量可以取決于發(fā)動機的扭矩輸出。此外，如果發(fā)動機以低扭矩運行和操作，諸如在滿高壓電池狀況期間，則發(fā)電機扭矩可以為負并且接近零。如果駕駛員然后在足夠的需求下踩下駕駛員踏板，則動力傳動系統(tǒng)控制系統(tǒng)將旨在增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速以滿足扭矩請求，由于低發(fā)動機扭矩，這將導致正發(fā)電機扭矩命令以滿足所請求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加。這導致發(fā)電機從負扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)檎ぞ?，這可以被稱為穿越間隙或間隙橫越。在間隙橫越期間，齒隙或間隙可能是由于配合零件之間的空隙或游隙而引起的。然而，在一些示例中，配合零件中的機械游隙可能產(chǎn)生金屬聲(例如，也稱為分流)，這是指在穿越零扭矩點(也稱為間隙區(qū))之后在接觸時引起的齒輪的齒的感覺，可以在車輛中聽到和感覺到這種金屬聲。
3、解決由齒隙引起的金屬聲的其他嘗試包括通過間隙區(qū)的扭矩塑形。在美國專利號6,754,573中，russell和kotwicki教導了一種用于基于跨變矩器的傳動比估計來轉(zhuǎn)變間隙區(qū)的系統(tǒng)和方法。當在間隙區(qū)附近時，可以預定速率調(diào)整發(fā)動機扭矩，直到系統(tǒng)通過間隙區(qū)。通過這種方式減速通過間隙區(qū)的發(fā)動機扭矩通過使齒輪齒輕輕地接觸來最小化金屬聲。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、然而，發(fā)明人已認識到此類系統(tǒng)的潛在問題。作為一個示例，由于變速器的多個動力輸入以及由此產(chǎn)生的復雜的動力流，用于使混合動力分流動力傳動系統(tǒng)中的金屬聲最小化的扭矩塑形特別具有挑戰(zhàn)性。例如，可能難以識別金屬聲的特定來源，諸如在變速器齒輪系的哪些部件之間以及在什么條件下識別。因此，將扭矩塑形方法應用于功率分流動力傳動系統(tǒng)可能是不切實際的。
2、在一個示例中，可以通過一種管理混合動力功率分流車輛中的間隙穿越的方法來解決上述問題，所述方法包括響應于在選定條件期間發(fā)電機扭矩接近零扭矩而限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的增加。通過這種方式，在選定條件期間減小間隙穿越，并且隨著更多的發(fā)動機扭矩變得可用，允許發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加。
3、應當理解，提供以上
技術(shù)實現(xiàn)要素：
是為了以簡化的形式介紹在具體實施方式中進一步描述的一系列概念。這并不意味著識別所要求保護的主題的關(guān)鍵或必要特征，所述主題的范圍由具體實施方式之后的權(quán)利要求唯一地限定。此外，所要求保護的主題不限于解決上文或本公開的任何部分中提及的任何缺點的實現(xiàn)方式。
1.一種用于管理混合動力功率分流車輛中的間隙穿越的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述選定條件包括小于閾值的駕駛員踏板操作、非發(fā)動機起動狀況、排放控制和大于閾值的電池荷電狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述發(fā)電機扭矩在駕駛員踩加速踏板的持續(xù)時間期間維持為負。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括隨著發(fā)動機扭矩在踩加速踏板期間增加而減小所述限制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述限制包括將基于慣性的速率限幅應用于發(fā)動機轉(zhuǎn)速請求。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中基于在維持負發(fā)電機扭矩的同時發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加的閾值速率來確定所述基于慣性的速率限幅。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中基于所產(chǎn)生的發(fā)動機扭矩的量和校準的偏移量來確定所述基于慣性的速率限幅。
8.根據(jù)權(quán)利要7所述的方法，其中基于具有車輛速度的輸入的二維函數(shù)來確定所述校準的偏移量。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中基于慣性扭矩除以集總的發(fā)動機和發(fā)電機慣性來確定所述基于慣性的速率限幅，其中基于發(fā)動機扭矩估計值與校準的偏移量的差值來確定所述慣性扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括響應于限制所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速而命令馬達扭矩增加。
11.一種系統(tǒng)，其包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述選定條件包括小于閾值的駕駛員踏板操作、非發(fā)動機起動狀況、排放控制和大于閾值的電池荷電狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述發(fā)電機扭矩在駕駛員踩加速踏板的持續(xù)時間期間維持為負。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，所述控制器還被配置為隨著發(fā)動機扭矩在踩加速踏板期間增加而減小所述限制。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述限制包括對發(fā)動機轉(zhuǎn)速請求的基于慣性的速率限幅。