本技術(shù)涉及打磨，具體指一種液控三角砂帶機(jī)及打磨設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，砂帶機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬工件表面處理的重要設(shè)備。它們通過(guò)旋轉(zhuǎn)的砂帶來(lái)對(duì)工件進(jìn)行打磨、拋光和去毛刺等表面處理。然而，目前市場(chǎng)上的砂帶機(jī)主要以固定式砂帶為主，這種設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中存在一些局限性。
2、首先，固定式砂帶機(jī)在加工過(guò)程中無(wú)法對(duì)工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，這限制了工件的加工范圍和靈活性。砂帶是固定的，因此工件需要按照砂帶的位置進(jìn)行調(diào)整，這在復(fù)雜形狀的工件加工中難以實(shí)現(xiàn)精確的打磨和拋光效果。這種固定式砂帶機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中，尤其是在需要對(duì)工件進(jìn)行局部打磨或?qū)ぜM(jìn)行多角度加工時(shí)，其局限性尤為明顯。
3、其次，目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的三角砂帶質(zhì)量較大，這導(dǎo)致對(duì)機(jī)器人的負(fù)載要求很高。在機(jī)器人搬運(yùn)和加工過(guò)程中，重量的增加會(huì)降低機(jī)器人的操作靈活性和精度，從而影響加工質(zhì)量。此外，重砂帶在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其力控精度較差，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)磨削力的精確控制，這可能導(dǎo)致工件表面質(zhì)量的不均勻。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中砂帶靈活性差、適用范圍受限的問(wèn)題，提供一種液控三角砂帶機(jī)及打磨設(shè)備。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種液控三角砂帶機(jī)，其包括：浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)模塊以及安裝板，所述安裝板連接于所述浮動(dòng)模塊的工作端；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述安裝板，其包括驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪連接于所述安裝板，且繞其軸線旋轉(zhuǎn)；張緊機(jī)構(gòu)，其包括張緊輪及移動(dòng)模組，所述移動(dòng)模組的一端連接于所述安裝板，且朝向遠(yuǎn)離所述安裝板的方向延伸，所述張緊輪沿所述移動(dòng)模組移動(dòng)；打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括打磨輪，所述打磨輪連接于所述安裝板；砂帶，所述砂帶套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪、所述張緊輪以及所述打磨輪外表面。
3、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器以及第一聯(lián)軸器，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述第一聯(lián)軸器連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的工作端。
4、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承座、第一軸承、驅(qū)動(dòng)軸以及鎖定件，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述第一軸承套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸表面，所述軸承座扣合于所述第一軸承外圍，且通過(guò)所述鎖定件連接于所述驅(qū)動(dòng)軸。
5、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述張緊機(jī)構(gòu)包括頂推驅(qū)動(dòng)器以及滑架，所述滑架一側(cè)滑動(dòng)連接于所述移動(dòng)模組，另一側(cè)連接所述張緊輪，所述頂推驅(qū)動(dòng)器連接于所述安裝板，且其工作端連接所述滑架。
6、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述頂推驅(qū)動(dòng)器為頂推氣缸，所述張緊機(jī)構(gòu)還包括手動(dòng)閥，所述手動(dòng)閥及所述頂推驅(qū)動(dòng)器上均設(shè)有氣源接口，其中，所述手動(dòng)閥還包括手柄，所述氣源接口通過(guò)所述手柄切換，以調(diào)節(jié)所述頂推氣缸啟閉。
7、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述張緊機(jī)構(gòu)包括滑架，所述張緊輪設(shè)置于所述滑架內(nèi)部，所述張緊機(jī)構(gòu)還包括糾偏組件，所述糾偏組件包括糾偏螺釘以及糾偏軸，所述糾偏軸穿設(shè)所述張緊輪，其一端通過(guò)所述糾偏螺釘連接于所述張緊輪一側(cè)的所述滑架，另一端設(shè)有軸肩螺栓，所述軸肩螺栓嵌合于所述張緊輪另一側(cè)的所述滑架。
8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述張緊機(jī)構(gòu)還包括第二軸承、軸承蓋以及密封件，所述第二軸承圍繞所述糾偏軸外表面設(shè)置，且通過(guò)所述軸承蓋連接于所述糾偏軸，所述卡簧設(shè)置于所述糾偏軸與所述張緊輪之間，所述密封件嵌設(shè)于所述軸承蓋與所述糾偏軸之間。
9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述打磨機(jī)構(gòu)還包括隨動(dòng)軸，所述打磨輪通過(guò)所述隨動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝板。
10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，其還包括控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述張緊機(jī)構(gòu)以及所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述控制系統(tǒng)。
11、本實(shí)用新型還提供一種打磨設(shè)備，其包括上述的液控三角砂帶機(jī)。
12、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
13、本實(shí)用新型所述的液控三角砂帶機(jī)及打磨設(shè)備，通過(guò)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)其整體作業(yè)過(guò)程進(jìn)行精確控制，其中的浮動(dòng)模塊作為核心部件具有高響應(yīng)、高精度和低摩擦的特點(diǎn)，由此可以實(shí)時(shí)調(diào)整本砂帶機(jī)的輸出力和作業(yè)位置，進(jìn)而確保打磨過(guò)程中的穩(wěn)定性和精度，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)以及打磨機(jī)構(gòu)三者之間的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)砂帶穩(wěn)定安裝，進(jìn)一步提高了本砂帶機(jī)工作過(guò)程的穩(wěn)定性。相比于現(xiàn)階段常規(guī)砂帶機(jī)來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)兼具作業(yè)過(guò)程穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、響應(yīng)速度快以及調(diào)節(jié)精度高的特點(diǎn)，在本行業(yè)具有廣闊使用前景。
1.一種液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器以及第一聯(lián)軸器，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述第一聯(lián)軸器連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的工作端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承座、第一軸承、驅(qū)動(dòng)軸以及鎖定件，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述第一軸承套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸表面，所述軸承座扣合于所述第一軸承外圍，且通過(guò)所述鎖定件連接于所述驅(qū)動(dòng)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：所述張緊機(jī)構(gòu)包括頂推驅(qū)動(dòng)器以及滑架，所述滑架一側(cè)滑動(dòng)連接于所述移動(dòng)模組，另一側(cè)連接所述張緊輪，所述頂推驅(qū)動(dòng)器連接于所述安裝板，且其工作端連接所述滑架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：所述頂推驅(qū)動(dòng)器為頂推氣缸，所述張緊機(jī)構(gòu)還包括手動(dòng)閥，所述手動(dòng)閥及所述頂推驅(qū)動(dòng)器上均設(shè)有氣源接口，其中，所述手動(dòng)閥還包括手柄，所述氣源接口通過(guò)所述手柄切換，以調(diào)節(jié)所述頂推氣缸啟閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：所述張緊機(jī)構(gòu)包括滑架，所述張緊輪設(shè)置于所述滑架內(nèi)部，所述張緊機(jī)構(gòu)還包括糾偏組件，所述糾偏組件包括糾偏螺釘以及糾偏軸，所述糾偏軸穿設(shè)所述張緊輪，其一端通過(guò)所述糾偏螺釘連接于所述張緊輪一側(cè)的所述滑架，另一端設(shè)有軸肩螺栓，所述軸肩螺栓嵌合于所述張緊輪另一側(cè)的所述滑架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：所述張緊機(jī)構(gòu)還包括第二軸承、軸承蓋、卡簧以及密封件，所述第二軸承圍繞所述糾偏軸外表面設(shè)置，且通過(guò)所述軸承蓋連接于所述糾偏軸，所述卡簧設(shè)置于所述糾偏軸與所述張緊輪之間，所述密封件嵌設(shè)于所述軸承蓋與所述糾偏軸之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：所述打磨機(jī)構(gòu)還包括隨動(dòng)軸，所述打磨輪通過(guò)所述隨動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控三角砂帶機(jī)，其特征在于：其還包括控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述張緊機(jī)構(gòu)以及所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述控制系統(tǒng)。
10.一種打磨設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1～9中任意一項(xiàng)所述的液控三角砂帶機(jī)。