本發(fā)明涉及語音降噪,具體而言,涉及一種用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法及裝置。
背景技術(shù):
1、軌道交通作業(yè)環(huán)境中,復(fù)雜多樣的背景噪聲(如列車運(yùn)行噪聲、機(jī)械設(shè)備聲、風(fēng)噪等)給語音信號的提取和增強(qiáng)帶來了巨大挑戰(zhàn)。這些噪聲具有寬帶、非平穩(wěn)、空間分布復(fù)雜等特點(diǎn),且在動態(tài)環(huán)境中噪聲源頻譜特征會隨時間變化,增加了信號處理的難度。
2、傳統(tǒng)降噪方法通常依賴固定噪聲模型,難以適應(yīng)復(fù)雜場景,容易導(dǎo)致語音信號失真或殘留噪聲。此外,語音增強(qiáng)需要同時處理全局頻域特性和局部時頻特性,但現(xiàn)有方法往往難以兼顧這些特性,降噪效果不穩(wěn)定。頭戴式計算機(jī)的麥克風(fēng)陣列為多通道信號采集和處理提供了基礎(chǔ),但其有限的計算資源和能耗要求對算法的實(shí)時性和高效性提出了更高要求。如何在復(fù)雜環(huán)境中設(shè)計兼顧精度、魯棒性和實(shí)時性的自適應(yīng)降噪方法,成為軌道交通作業(yè)環(huán)境中語音處理亟待解決的難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法及裝置,以改善上述問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
2、第一方面,本申請?zhí)峁┝艘环N用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,包括:
3、獲取軌交作業(yè)環(huán)境中的多通道信號,對所述多通道信號進(jìn)行增強(qiáng)噪聲估計,得到噪聲頻譜特征估計,所述多通道信號通過頭戴式計算機(jī)進(jìn)行采集;
4、根據(jù)所述噪聲頻譜特征估計進(jìn)行背景噪聲建模,得到噪聲源模型;
5、基于所述噪聲源模型設(shè)計自適應(yīng)頻譜濾波器,通過所述自適應(yīng)頻譜濾波器對多通道信號進(jìn)行過濾,得到初步降噪信號;
6、基于語音增強(qiáng)模型對所述初步降噪信號進(jìn)行語音增強(qiáng),得到語音信號。
7、第二方面,本申請還提供了一種用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪裝置,包括:
8、獲取模塊,用于獲取軌交作業(yè)環(huán)境中的多通道信號,對所述多通道信號進(jìn)行增強(qiáng)噪聲估計,得到噪聲頻譜特征估計,所述多通道信號通過頭戴式計算機(jī)進(jìn)行采集;
9、構(gòu)建模塊,用于根據(jù)所述噪聲頻譜特征估計進(jìn)行背景噪聲建模,得到噪聲源模型;
10、降噪模塊,用于基于所述噪聲源模型設(shè)計自適應(yīng)頻譜濾波器,通過所述自適應(yīng)頻譜濾波器對多通道信號進(jìn)行過濾,得到初步降噪信號;
11、增強(qiáng)模塊,用于基于語音增強(qiáng)模型對所述初步降噪信號進(jìn)行語音增強(qiáng),得到語音信號。
12、本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明利用麥克風(fēng)陣列采集多通道信號,結(jié)合全局頻域特性和時頻局部特性進(jìn)行增強(qiáng)噪聲估計,建立動態(tài)的噪聲源模型?;谠肼曉茨P?,自適應(yīng)調(diào)整濾波器參數(shù),以實(shí)時對噪聲頻譜進(jìn)行有效抑制,提升初步降噪信號的質(zhì)量。并且在初步降噪信號基礎(chǔ)上,進(jìn)一步通過語音增強(qiáng)模型提取語音信號,使語音更清晰,同時保持語音的自然性。同時針對頭戴式計算機(jī)的硬件限制,優(yōu)化算法結(jié)構(gòu),確保能夠在有限資源條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時的高效語音處理。
13、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
1.一種用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,對所述多通道信號進(jìn)行增強(qiáng)噪聲估計,得到噪聲頻譜特征估計,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,根據(jù)所述預(yù)處理信號的全局頻域特性和時頻局部特性計算梅爾頻率倒譜系數(shù),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,基于所述頭戴式計算機(jī)的麥克風(fēng)陣列,對所述預(yù)處理信號進(jìn)行波束形成,得到增強(qiáng)功率譜,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,所述梅爾頻率倒譜系數(shù)的計算公式為:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,根據(jù)所述噪聲頻譜特征估計進(jìn)行背景噪聲建模,得到噪聲源模型,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,基于所述噪聲源模型設(shè)計自適應(yīng)頻譜濾波器,通過所述自適應(yīng)頻譜濾波器對多通道信號進(jìn)行過濾,得到初步降噪信號,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,其特征在于,所述權(quán)重更新公式為:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪方法,其特征在于,其特征在于,基于語音增強(qiáng)模型對所述初步降噪信號進(jìn)行語音增強(qiáng),得到語音信號,包括:
10.一種用于頭戴式計算機(jī)的自適應(yīng)降噪裝置,其特征在于,包括: