本發(fā)明屬于醫(yī)療，特別是涉及一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法及切除訓(xùn)練模型。
背景技術(shù)：
1、隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，腔鏡甲狀腺手術(shù)因具有創(chuàng)傷小、恢復(fù)快等優(yōu)點，應(yīng)用日益廣泛。然而，該手術(shù)操作復(fù)雜，對醫(yī)生的手術(shù)技能要求極高，手術(shù)訓(xùn)練的重要性愈發(fā)凸顯。傳統(tǒng)的手術(shù)訓(xùn)練主要依賴于實際手術(shù)中的經(jīng)驗積累，但這對于患者存在較大風(fēng)險，且在實際手術(shù)場景中難以快速提升醫(yī)生的操作水平。
2、目前，雖有一些手術(shù)訓(xùn)練模型，但在針對腔鏡甲狀腺手術(shù)的訓(xùn)練中存在諸多不足。多數(shù)模型無法精準(zhǔn)模擬甲狀腺組織的真實特性及手術(shù)環(huán)境，對手術(shù)操作準(zhǔn)確性和手術(shù)效果的評估缺乏有效手段。
3、因此，急需一種能夠全面、準(zhǔn)確地判別腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果的方法及與之配套的、高度仿真且具備有效評估功能的切除訓(xùn)練模型，以填補現(xiàn)有技術(shù)的空白，提高手術(shù)訓(xùn)練質(zhì)量，保障手術(shù)的安全性和有效性，促進腔鏡甲狀腺手術(shù)技術(shù)的發(fā)展和普及。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠全面、準(zhǔn)確地判別腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果的腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法、手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)、與該方法配套使用的切除訓(xùn)練模型、計算機設(shè)備以及存儲介質(zhì)。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法，應(yīng)用于手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)中的服務(wù)器，該手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)還包括切除訓(xùn)練模型和顯示設(shè)備；切除訓(xùn)練模型模擬人體頸部結(jié)構(gòu)，用于提供給訓(xùn)練人員進行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練，且切除訓(xùn)練模型內(nèi)部集成有用于采集手術(shù)數(shù)據(jù)的傳感器；傳感器通過內(nèi)置的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與服務(wù)器連接；顯示設(shè)備通過內(nèi)置的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊與服務(wù)器連接；
3、該腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法，包括：
4、s1：向傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)獲取指令；數(shù)據(jù)獲取指令用于指示傳感器獲取手術(shù)過程中的手術(shù)數(shù)據(jù)，并將手術(shù)數(shù)據(jù)和判別指令傳輸至服務(wù)器；
5、s2：響應(yīng)于判別指令，依據(jù)預(yù)設(shè)的判別規(guī)則對手術(shù)數(shù)據(jù)進行分析判別，得出判別結(jié)果，并根據(jù)判別結(jié)果得出手術(shù)優(yōu)化建議；
6、s3：將判別結(jié)果、手術(shù)優(yōu)化建議和顯示指令傳輸至顯示模塊；顯示指令用于指示顯示設(shè)備以可視化方式顯示判別結(jié)果和手術(shù)優(yōu)化建議。
7、第二方面，本申請還提供了一種手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)，包括：切除訓(xùn)練模型、服務(wù)器和顯示設(shè)備；
8、切除訓(xùn)練模型模擬人體頸部結(jié)構(gòu)，用于提供給訓(xùn)練人員進行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練，且切除訓(xùn)練模型內(nèi)部集成有用于采集手術(shù)數(shù)據(jù)的傳感器；
9、傳感器通過內(nèi)置的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與服務(wù)器連接，顯示設(shè)備通過內(nèi)置的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊與服務(wù)器連接；
10、服務(wù)器用于實現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法。
11、第三方面，本申請還提供了一種切除訓(xùn)練模型，包括：模擬人體頸部結(jié)構(gòu)的主體部分、用于進行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的穿刺器、用于進行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的切割刀具、集成在主體部分內(nèi)部的傳感器組件以及數(shù)據(jù)傳輸單元；
12、主體部分具有模擬皮膚、模擬肌肉層以及甲狀腺組織模塊，甲狀腺組織模塊具有與人體甲狀腺相同的形態(tài)、大小、質(zhì)地以及被膜結(jié)構(gòu)，且被膜結(jié)構(gòu)與周圍組織的連接特性模擬真實人體生理狀態(tài)下的粘連程度；
13、傳感器組件，包括：用于檢測切割刀具和所述穿刺器位置的位置傳感器，位置傳感器分布于甲狀腺組織模塊周圍及內(nèi)部位置；以及用于測量切割刀具施在甲狀腺組織模塊上的切割力的壓力傳感器，壓力傳感器安裝在甲狀腺組織模塊與切割刀具接觸的表面及內(nèi)部層面；以及用于采集甲狀腺組織模塊內(nèi)部不同位置的電阻抗數(shù)據(jù)的電阻抗傳感器系統(tǒng)，電阻抗傳感器系統(tǒng)由圍繞甲狀腺組織模塊布置的電極和布置在甲狀腺模塊內(nèi)部不同位置的電阻抗傳感器組成，通過電極向甲狀腺組織模塊施加特定頻率和特定強度的交流電信號，使得電阻抗傳感器能夠采集甲狀腺組織模塊內(nèi)部不同位置的電阻抗數(shù)據(jù)；
14、數(shù)據(jù)傳輸單元與傳感器組件連接，用于將傳感器組件采集的數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器，服務(wù)器用于實現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法。
15、第四方面，本申請還提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法。
16、第五方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法。
17、上述的一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法、手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)、與該方法配套使用的切除訓(xùn)練模型、計算機設(shè)備以及存儲介質(zhì)，通過在模擬人體頸部結(jié)構(gòu)的切除訓(xùn)練模型內(nèi)部集成可采集手術(shù)數(shù)據(jù)的傳感器，并使其與服務(wù)器相連，使顯示設(shè)備也與服務(wù)器連接；借助向傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)獲取指令，依據(jù)預(yù)設(shè)判別規(guī)則對獲取到的手術(shù)數(shù)據(jù)進行分析判別得出結(jié)果及手術(shù)優(yōu)化建議；將相關(guān)內(nèi)容傳輸至顯示設(shè)備以可視化方式呈現(xiàn)。從而對腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果進行有效判別，并為訓(xùn)練人員直觀呈現(xiàn)判別結(jié)果及優(yōu)化建議，輔助提升訓(xùn)練效果的技術(shù)效果。
1.一種腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別方法，應(yīng)用于手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)中的服務(wù)器，其特征在于，所述手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)還包括切除訓(xùn)練模型和顯示設(shè)備；所述切除訓(xùn)練模型模擬人體頸部結(jié)構(gòu)，用于提供給訓(xùn)練人員進行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練，且所述切除訓(xùn)練模型內(nèi)部集成有用于采集手術(shù)數(shù)據(jù)的傳感器；所述傳感器通過內(nèi)置的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述服務(wù)器連接；所述顯示設(shè)備通過內(nèi)置的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述服務(wù)器連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述手術(shù)數(shù)據(jù)包括：操作數(shù)據(jù)和甲狀腺狀態(tài)數(shù)據(jù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述切除訓(xùn)練模型還包括用于進行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的穿刺器和切割刀具，所述操作數(shù)據(jù)包括：在穿刺過程中所述穿刺器在三維空間中的時間序列坐標(biāo)、在切除過程中所述切割刀具在三維空間中的時間序列坐標(biāo)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述甲狀腺狀態(tài)數(shù)據(jù)包括甲狀腺組織內(nèi)部不同位置的電流信號數(shù)據(jù)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手術(shù)操作準(zhǔn)確性指標(biāo)和手術(shù)效果指標(biāo)，得到綜合得分和評估結(jié)果，將所述綜合得分和所述評估結(jié)果作為所述判別結(jié)果，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作數(shù)據(jù)還包括所述切割刀具的切割力峰值數(shù)據(jù){f1,f2,…,fm}；所述手術(shù)操作準(zhǔn)確性指標(biāo)還包括所述切割力峰值數(shù)據(jù)；
7.一種手術(shù)訓(xùn)練結(jié)果判別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：切除訓(xùn)練模型、服務(wù)器和顯示設(shè)備；
8.一種切除訓(xùn)練模型，其特征在于，包括：模擬人體頸部結(jié)構(gòu)的主體部分(1)、用于進行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的穿刺器(2)、用于進行腔鏡甲狀腺手術(shù)訓(xùn)練的切割刀具(5)、集成在所述主體部分內(nèi)部的傳感器組件(3)以及數(shù)據(jù)傳輸單元(4)；
9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。