本申請涉及異型工件印刷的，尤其是涉及一種異型工件uv印刷機。
背景技術：
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，印刷技術廣泛應用于各個領域，uv印刷作為一種高效、環(huán)保的印刷方式受到了眾多企業(yè)的青睞。在uv印刷中，噴墨后能夠使用紫外線照射從而讓油墨瞬間固化，大大提高了印刷效率和質量，同時減少了揮發(fā)性有機化合物的排放，符合了環(huán)保要求。目前，市場上的uv印刷機主要針對平面或規(guī)則形狀的工件進行設計和制造；然而，隨著工業(yè)產(chǎn)品的多樣化和個性化發(fā)展，越來越多的異型工件需要進行印刷加工，這些異型工件具有獨特的形狀和表面結構，如曲面、凹凸面、不規(guī)則邊緣等，在使用現(xiàn)有的uv印刷機來印刷這些異型工件時，一方面會由于異型工件的形狀特性而夾持不便，異型工件難以被懸持，異型工件需要印刷的表面難以暴露出來，另一方面，由于噴頭的朝向不便于調節(jié)，這會導致異型工件被噴涂表面與噴頭之間的距離不斷變化，當變化幅度過大時，異型工件被噴涂后表面油墨會分布不均，印刷圖案可能會出現(xiàn)模糊、變形和漏印等缺陷。對此，如何對異型工件進行印刷仍舊是一個亟待解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、為了便于對異型工件進行印刷，本申請?zhí)峁┮环N異型工件uv印刷機。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N異型工件uv印刷機采用如下技術方案：
3、一種異型工件uv印刷機，包括機架，所述機架安裝有用于放置工件的放置臺，所述機架還安裝有機械手，所述機械手上安裝有夾持機構，所述機械手用于帶動夾持機構夾持異型工件并懸持，所述夾持機構安裝有用于檢測工件形狀的檢測組件；所述機架上還安裝有動力機構，所述動力機構連接有安裝盤，所述安裝盤上安裝有噴墨件和固化件，所述動力機構被配置為能夠帶動噴墨件在空間內移動并調整噴墨件的噴墨朝向。
4、通過采用上述技術方案，將異型工件放置于放置臺上，然后驅動機械手帶動檢測組件移動，利用檢測組件檢測異型工件的形狀以確定最佳夾持位置，然后驅動機械手和夾持機構夾持異型工件并懸垂將待印刷面暴露出來，之后配合機械手并驅動動力機構帶動安裝盤移動以及組合利用噴墨件和固化件來對異型工件進行印刷。
5、優(yōu)選的，所述動力機構包括安裝于機架的二軸橫向驅動組件，所述二軸橫向驅動組件連接有旋轉驅動件，所述旋轉驅動件連接有架體，所述架體上安裝有兩個豎向驅動組件，所述安裝盤位于兩個豎向驅動組件之間，所述安裝盤對應于每一豎向驅動組件均鉸接有一連接桿，每一所述連接桿均與對應豎向驅動組件鉸接，單獨驅動任一豎向驅動組件能夠帶動噴墨件朝向改變，同時驅動兩個豎向驅動組件能夠帶動噴墨件豎向移動。
6、通過采用上述技術方案，通過驅動二軸橫向驅動組件、驅動兩個豎向驅動組件和旋轉驅動件來帶動架體移動從而帶動噴墨件在空間內移動以滿足噴墨的路徑需求，而單獨驅動任一豎向驅動組件能夠帶動噴墨件朝向改變。
7、優(yōu)選的，所述豎向驅動組件包括轉動連接于架體的螺紋桿，所述架體安裝有與螺紋桿連接的驅轉件，所述螺紋桿連接聯(lián)動塊；所述架體還安裝有與螺紋桿同向的豎桿，所述豎桿上滑動連接有滑筒，所述滑筒與聯(lián)動塊連接，所述連接桿鉸接于聯(lián)動塊上，所述驅轉件被配置為能夠帶動螺紋桿轉動從而帶動聯(lián)動塊豎向移動。
8、通過采用上述技術方案，驅動驅轉件能夠帶動螺紋桿轉動從而帶動聯(lián)動塊豎向移動。
9、優(yōu)選的，所述夾持機構包括第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件安裝于機械手，所述第二夾持組件安裝于第一夾持組件上，所述第一夾持組件用于夾持硬質工件，第二夾持組件用于夾持柔性工件。
10、通過采用上述技術方案，本申請通用性較高，能夠夾持柔性工件和硬質工件。
11、優(yōu)選的，所述第一夾持組件包括連接于機械手的安裝架，所述安裝架上安裝有第一夾持件，所述第一夾持件的夾持端上開有收容槽，所述收容槽安裝有膨脹夾緊件。
12、通過采用上述技術方案，在硬質工件位于第一夾持件的兩夾爪之間時，通過驅動第一夾持件使得膨脹夾緊件膨脹接觸夾爪，膨脹夾緊件能夠自適應的與硬質工件接觸從而夾緊硬質工件。
13、優(yōu)選的，所述第二夾持組件包括連接于安裝架的第二夾持件，所述第二夾持件上安裝有固定塊，所述固定塊上開有多個橫縱分布的容納槽，每一所述容納槽均滑動連接有抵料桿，每一所述抵料桿與容納槽之間均共同連接有用于使得抵料桿復位的彈簧；所述抵料桿內均開有吸氣通道，所述抵料桿的一端為與工件接觸的抵料端，所述吸氣通道貫通至外界環(huán)境并于抵料端上形成有負壓口，所述抵料桿固定連接有通氣管，所述通氣管與吸氣通道連通，所述容納槽開有收容孔，所述通氣管滑動連接于收容孔，所述固定塊開有氣流通道，所述氣流通道與收容孔連通，所述氣流通道于固定塊上形成有抽吸孔；所述固定塊內還安裝有用于夾緊通氣管的膨脹件，所述固定塊內開有與膨脹件內部連通的供氣通道，所述供氣通道于固定塊上開有進氣孔。
14、通過采用上述技術方案，首先驅動機械手保證柔性工件位于多個抵料桿一側，然后驅動第二夾持件使得多個抵料桿抵觸于柔性工件上，部分抵料桿會自適應的貼在柔性工件上，此時首先需要在抽吸孔上接上負壓氣源，多個負壓口會吸住柔性工件，然后還需要在進氣孔上接入正壓氣源，正壓氣源經(jīng)供氣通道而到達膨脹件內使得膨脹件膨脹夾緊氣管從而保證抵料桿不動，最后通過驅動機械手即可懸持柔性工件。
15、優(yōu)選的，每一所述抵料桿均包括抵料端的彈性抵料墊。
16、通過采用上述技術方案，彈性抵料墊能夠更好的自適應的貼合在異型工件表面。
17、優(yōu)選的，所述檢測組件包括安裝于安裝架上的ccd相機和照明件。
18、通過采用上述技術方案，照明件能夠照明，利用ccd相機能夠便于確定異型工件的位置和異型工件的形狀。
19、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術效果：
20、1．將異型工件放置于放置臺上，然后驅動機械手帶動檢測組件移動，利用檢測組件檢測異型工件的形狀以確定最佳夾持位置，然后驅動機械手和夾持機構夾持異型工件并懸垂將待印刷面暴露出來，之后配合機械手并驅動動力機構帶動安裝盤移動以及組合利用噴墨件和固化件來對異型工件進行印刷；
21、2.本申請的通用性較高，能夠便于對柔性材料的異型工件和硬質材料的異型工件進行印刷。其中，對于硬質材料，通過驅動第一夾持件使得膨脹夾緊件膨脹接觸夾爪，膨脹夾緊件自適應的與硬質工件接觸就能夾緊硬質工件。而對于柔性材料，首先驅動機械手保證柔性工件位于多個抵料桿一側，然后驅動第二夾持件使得多個抵料桿抵觸于柔性工件上，部分抵料桿會自適應的貼在柔性工件上，此時首先需要在抽吸孔上接上負壓氣源，多個負壓口會吸住柔性工件，然后還需要在進氣孔上接入正壓氣源，正壓氣源經(jīng)供氣通道而到達膨脹件內使得膨脹件膨脹夾緊氣管從而保證抵料桿不動，最后通過驅動機械手即可懸持柔性工件。
1.一種異型工件uv印刷機，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)安裝有用于放置工件的放置臺(11)，所述機架(1)還安裝有機械手(2)，所述機械手(2)上安裝有夾持機構(3)，所述機械手(2)用于帶動夾持機構(3)夾持異型工件并懸持，所述夾持機構(3)安裝有用于檢測工件形狀的檢測組件(4)；所述機架(1)上還安裝有動力機構(5)，所述動力機構(5)連接有安裝盤(6)，所述安裝盤(6)上安裝有噴墨件(61)和固化件(62)，所述動力機構(5)被配置為能夠帶動噴墨件(61)在空間內移動并調整噴墨件(61)的噴墨朝向。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種異型工件uv印刷機，其特征在于：所述動力機構(5)包括安裝于機架(1)的二軸橫向驅動組件(51)，所述二軸橫向驅動組件(51)連接有旋轉驅動件(52)，所述旋轉驅動件(52)連接有架體(53)，所述架體(53)上安裝有兩個豎向驅動組件(54)，所述安裝盤(6)位于兩個豎向驅動組件(54)之間，所述安裝盤(6)對應于每一豎向驅動組件(54)均鉸接有一連接桿(55)，每一所述連接桿(55)均與對應豎向驅動組件(54)鉸接，單獨驅動任一豎向驅動組件(54)能夠帶動噴墨件(61)朝向改變，同時驅動兩個豎向驅動組件(54)能夠帶動噴墨件(61)豎向移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種異型工件uv印刷機，其特征在于：所述豎向驅動組件(54)包括轉動連接于架體(53)的螺紋桿(541)，所述架體(53)安裝有與螺紋桿(541)連接的驅轉件(542)，所述螺紋桿(541)連接聯(lián)動塊(543)；所述架體(53)還安裝有與螺紋桿(541)同向的豎桿(544)，所述豎桿(544)上滑動連接有滑筒(545)，所述滑筒(545)與聯(lián)動塊(543)連接，所述連接桿(55)鉸接于聯(lián)動塊(543)上，所述驅轉件(542)被配置為能夠帶動螺紋桿(541)轉動從而帶動聯(lián)動塊(543)豎向移動。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種異型工件uv印刷機，其特征在于：所述夾持機構(3)包括第一夾持組件(31)和第二夾持組件(32)，所述第一夾持組件(31)安裝于機械手(2)，所述第二夾持組件(32)安裝于第一夾持組件(31)上，所述第一夾持組件(31)用于夾持硬質工件，第二夾持組件(32)用于夾持柔性工件。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種異型工件uv印刷機，其特征在于：所述第一夾持組件(31)包括連接于機械手(2)的安裝架(311)，所述安裝架(311)上安裝有第一夾持件(312)，所述第一夾持件(312)的夾持端上開有收容槽(3121)，所述收容槽(3121)安裝有膨脹夾緊件(313)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種異型工件uv印刷機，其特征在于：所述第二夾持組件(32)包括連接于安裝架(311)的第二夾持件(321)，所述第二夾持件(321)上安裝有固定塊(322)，所述固定塊(322)上開有多個橫縱分布的容納槽(3221)，每一所述容納槽(3221)均滑動連接有抵料桿(323)，每一所述抵料桿(323)與容納槽(3221)之間均共同連接有用于使得抵料桿(323)復位的彈簧(324)；所述抵料桿(323)內均開有吸氣通道(3231)，所述抵料桿(323)的一端為與工件接觸的抵料端(3232)，所述吸氣通道(3231)貫通至外界環(huán)境并于抵料端(3232)上形成有負壓口(32311)，所述抵料桿(323)固定連接有通氣管(325)，所述通氣管(325)與吸氣通道(3231)連通，所述容納槽(3221)開有收容孔(32211)，所述通氣管(325)滑動連接于收容孔(32211)，所述固定塊(322)開有氣流通道(3222)，所述氣流通道(3222)與收容孔(32211)連通，所述氣流通道(3222)于固定塊(322)上形成有抽吸孔(32221)；所述固定塊(322)內還安裝有用于夾緊通氣管(325)的膨脹件(326)，所述固定塊(322)內開有與膨脹件(326)內部連通的供氣通道(3223)，所述供氣通道(3223)于固定塊(322)上開有進氣孔(32231)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種異型工件uv印刷機，其特征在于：每一所述抵料桿(323)均包括抵料端(3232)的彈性抵料墊(32321)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種異型工件uv印刷機，其特征在于：所述檢測組件(4)包括安裝于安裝架(311)上的ccd相機(41)和照明件(42)。