本發(fā)明涉及清潔設(shè)備，特別是涉及一種清潔設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，各式各樣的清潔設(shè)備應(yīng)用于人們的生活中。常見的清潔設(shè)備包括吸塵器、掃地機(jī)器人和洗地機(jī)等。其中，由于洗地機(jī)具有洗拖一體功能而被廣泛應(yīng)用。
2、現(xiàn)在的一些洗地機(jī)在清理床、沙發(fā)、茶幾等下方低矮處時，機(jī)身需要大角度傾斜甚至處于躺平狀態(tài)，此時污水箱內(nèi)的污水容易飛濺，從而弄臟設(shè)備和待清潔表面。此外，污水進(jìn)入真空電機(jī)會破壞其內(nèi)部部件。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中存在污水泄露的問題，提供一種清潔設(shè)備。
2、該清潔設(shè)備包括：
3、地刷，用于接觸待清潔表面；
4、直立機(jī)身，與所述地刷可樞轉(zhuǎn)連接，真空電機(jī)設(shè)置在所述直立機(jī)身上；
5、液體供應(yīng)系統(tǒng)，所述液體供應(yīng)系統(tǒng)包括：清水箱，液體輸送管路以及泵；
6、回收系統(tǒng)，所述回收系統(tǒng)包括；所述真空電機(jī)，污水箱及回收管道，污水箱設(shè)置在所述直立機(jī)身上；
7、位置感測組件，用于識別所述直立機(jī)身與所述地刷的相對位置信息和
8、控制器，與所述位置感測組件連接，獲取所述相對位置信息，根據(jù)所述相對位置信息識別清潔設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)控制所述清潔設(shè)備的回收系統(tǒng)及液體供應(yīng)系統(tǒng)。
9、在一個實施例中，該清潔設(shè)備包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和后輪，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)使得所述直立機(jī)身能以轉(zhuǎn)動的方式連接在所述地刷上，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括縱向軸線，所述后輪用于在使用過程中支撐所述所述清潔設(shè)備，所述縱向軸線平行于所述后輪的旋轉(zhuǎn)軸線。
10、在一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述地刷上的連接頭座和與所述直立機(jī)身連接的轉(zhuǎn)動頭，所述轉(zhuǎn)動頭與所述連接頭座形狀配合以使所述直立機(jī)身可相對所述地刷繞所述縱向軸線擺動。
11、在一個實施例中，所述直立機(jī)身具有相對所述地刷的第一極限位置和第二極限位置。
12、在一個實施例中，所述位置感測組件包括第一傳感器與第二傳感器。
13、在一個實施例中，所述第一傳感器固定設(shè)置于所述連接頭座，所述轉(zhuǎn)動頭設(shè)置有第一觸發(fā)端，當(dāng)所述直立機(jī)身處于所述第一極限位置時，所述第一觸發(fā)端與所述第一傳感器相互配合，所述控制器通過所述第一傳感器和所述第一觸發(fā)端識別所述直立機(jī)身與所述地刷的相對位置信息，并識別所述清潔設(shè)備處于直立狀態(tài)。
14、在一個實施例中，所述控制器，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)置處于所述直立狀態(tài)時，控制所述所述真空電機(jī)機(jī)停止抽吸；控制所述泵停止泵出清潔液體。
15、在一個實施例中，所述第二傳感器固定設(shè)置于所述連接頭座，所述轉(zhuǎn)動頭設(shè)置有第二觸發(fā)端，當(dāng)所述直立機(jī)身處于所述第二極限位置時，所述第二觸發(fā)端與所述第二傳感器相互配合，所述控制器通過所述第二傳感器和所述第二觸發(fā)端識別所述直立機(jī)身與所述地刷的相對位置信息，并識別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)。
16、在一個實施例中，所述控制器，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)置處于所述躺平狀態(tài)時，控制所述所述真空電機(jī)機(jī)降低抽吸功率；控制所述泵停止泵出清潔液體。
17、在一個實施例中，所述控制器，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)置處于直立狀態(tài)時，控制地刷電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)時，控制地刷照明件工作。
18、在一個實施例中，所述第一觸發(fā)端為一固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動頭的凸起，所述第二觸發(fā)端為內(nèi)嵌在所述轉(zhuǎn)動頭內(nèi)的磁體。
19、在一個實施例中，所述第一傳感器為微動開關(guān)，所述第二傳感器為霍爾元件。
20、在一個實施例中，所述第一傳感器觸發(fā)點與所述第二傳感器觸發(fā)點相對于所述縱向軸線具有45度至95度的角。
21、在一個實施例中，所述污水箱包括上部開口的桶體及密封所述開口的蓋體，所述蓋體設(shè)置有過氣通道，所述過氣通道的出汽端連接所述真空電機(jī)的進(jìn)風(fēng)口，所述過氣通道的進(jìn)氣端設(shè)置在所述桶體的上部，所述桶體的底部設(shè)置有豎直向上的進(jìn)水管道，所述進(jìn)水管道的進(jìn)水端連接所述地刷，所述進(jìn)水管道的出水端設(shè)置在所述桶體的內(nèi)部。
22、在一個實施例中，所述回收系統(tǒng)包括，水位檢測組件，所述水位檢測組件，用于識別所述污水箱內(nèi)污水容積信息，所述控制器獲取所述容積信息，并根據(jù)所述容積信息識別清潔設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)控制所述清潔設(shè)備的回收系統(tǒng)，所述水位檢測組件包括，從所述蓋體延伸向下至至少部分所述桶體中部的第一水位檢測電極組，及從所述蓋體向下延伸至所述桶體上部的第二水位檢測電極組，所述第二水位檢測電極組與所述進(jìn)氣端對側(cè)設(shè)置。
23、在一個實施例中，所述污水箱包括設(shè)置在所述桶體內(nèi)的隔離件，所述隔離件設(shè)置在所述出水端下方，且至少部分設(shè)置于所述第二水位檢測電極組下方的隔離件可阻擋所述隔離件下方的污水進(jìn)入所述隔離件上方。
24、在一個實施例中，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)時，所述控制器根據(jù)所述第二水位檢測電極組獲取的容積信息識別所述清潔設(shè)備狀態(tài)。
25、上述清潔設(shè)備，由于設(shè)置有位置傳感器組件，可以識別直立機(jī)身與地刷的相對位置信息，并設(shè)有控制器，針對接收到的相對位置信息控制清潔系統(tǒng)的回收系統(tǒng)及液體供應(yīng)系統(tǒng)。進(jìn)而防止污水箱內(nèi)液體泄漏，提升用戶體驗。
1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和后輪(11)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)使得所述直立機(jī)身(20)能以轉(zhuǎn)動的方式連接在所述地刷(10)上，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括縱向軸線(s1)，所述后輪(11)用于在使用過程中支撐所述所述清潔設(shè)備，所述縱向軸線(s1)平行于所述后輪(11)的旋轉(zhuǎn)軸線(s2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述地刷(10)上的連接頭座(12)和與所述直立機(jī)身(20)連接的轉(zhuǎn)動頭(21)，所述轉(zhuǎn)動頭(21)與所述連接頭座(12)形狀配合以使所述直立機(jī)身(20)可相對所述地刷(10)繞所述縱向軸線(s1)擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述直立機(jī)身(20)具有相對所述地刷(10)的第一極限位置和第二極限位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述位置感測組件包括第一傳感器(121)與第二傳感器(122)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一傳感器(121)固定設(shè)置于所述連接頭座(12)，所述轉(zhuǎn)動頭(21)設(shè)置有第一觸發(fā)端(211)，當(dāng)所述直立機(jī)身(20)處于所述第一極限位置時，所述第一觸發(fā)端(211)與所述第一傳感器(121)相互配合，所述控制器通過所述第一傳感器(121)和所述第一觸發(fā)端(211)識別所述直立機(jī)身(20)與所述地刷(10)的相對位置信息，并識別所述清潔設(shè)備處于直立狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制器，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)置處于所述直立狀態(tài)時，控制所述所述真空電機(jī)(23)機(jī)停止抽吸；控制所述泵(16)停止泵出清潔液體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二傳感器(122)固定設(shè)置于所述連接頭座(12)，所述轉(zhuǎn)動頭(21)設(shè)置有第二觸發(fā)端(212)，當(dāng)所述直立機(jī)身(20)處于所述第二極限位置時，所述第二觸發(fā)端(212)與所述第二傳感器(122)相互配合，所述控制器通過所述第二傳感器(122)和所述第二觸發(fā)端(212)識別所述直立機(jī)身(20)與所述地刷(10)的相對位置信息，并識別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制器，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)置處于所述躺平狀態(tài)時，控制所述所述真空電機(jī)(23)機(jī)降低抽吸功率；控制所述泵(16)停止泵出清潔液體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制器，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)置處于直立狀態(tài)時，控制地刷(10)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述控制器識別所述清潔設(shè)備處于躺平狀態(tài)時，控制地刷(10)照明件工作。